光栅尺5V差分信号脉冲采集计数，4倍频计数/4个光栅尺同时计数

光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。

在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。

通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。

Modbus通讯协议：

RS485/RS232通讯：支持Modbus RTU协议，出厂默认的地址为01，波特率为9600，无奇偶校验。如果忘记地址和波特率，可以把开关拨到初始化位置，模块会进入配置模式，地址为01，波特率为9600，无奇偶校验。可以通过手机连接WiFi查看参数或重新配置参数，也可以发送配置命令修改参数。设置完成请把开关拨到正常位置。

WiFi通讯：支持Modbus TCP协议。如果要设置WiFi账号和密码以及其他参数，可以把开关拨到初始化位置，模块会进入AP配置模式，手机连接模块产生的wifi8名称的AP即可进入配置界面。设置完成请把开关拨到正常位置。

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型： 5V差分信号输入。差分信号范围200mV ~ 7V。

频率范围0-5MHz（所有通

道同时输入）。

编码器计数范围 - 2147483647 ~ [phone]，采用4倍频计数，断电自动保存

DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电自动保存

通 讯1： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可网页设置

地址（0～255）可网页设置

通 讯2： MQTT通讯协议或者MODBUS TCP通讯协议或TCP/UDP

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗： 小于1W

工作温度： - 45 ~ +80℃

工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)

存储温度： - 45 ~ +80℃

存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)

隔离耐压： DI输入和电源共地，和通讯接口之间1000V隔离。

外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm

审核编辑黄昊宇