简述KUKA外部轴的几种应用
对于旧的8.2X系统使用的外部轴插件是SynchroMove
对于最新8.3X系统
要分两种:
WorkVisualAddOnVKR:
用于气伺服焊钳和其他软件控制电伺服焊钳或其他伺服设备（由机器人以外设备控制伺服电机设备）例如：伺服铆钳，气伺服焊钳
ServoGunBasic:
用于KUKA机器人直接供电控制使用，KSP供电控制使用。
WELDTIMER 分配与焊接控制器相 关联例如：BOSCH
ServoGun:
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