超声波传感器在无人船水位控制中的技术应用方案

随着科技的不断发展，无人机技术因其灵活、快速且不受地形、环境等条件制约的特点，被广泛应用于大比例尺测绘中，且均取得了较好的成果。近年来，搭载单波束测深仪的无人船被越来越广泛地应用于近海与内水的水深测量工作中，相较于传统水下测量中,常常会遇到浅水区域载人测量船无法靠近、部分水域无船可用、水域复杂十分危险等情况,这时可使用智能无人测量船系统来进行水下地形的测量。

无人船测量系统是新一代智能化综合作业平台，无人船在线监测系统可实现水质自动监测、水文流量、水深测绘、地貌探测等实时连续监测和远程监控，达到及时掌握主要流域重点断面水体的水流流速状况、预警预报重大或流域性污水排放事故，监督总量控制制度落实情况、排放达标、偷排情况等目的。在无人船上加载声呐测深设备，就可以获取无人船航迹上的水深数据，根据当时的水位高程，就可换算出单点基底高程。通过航迹上取得的多点基底高程就可以获取河道的断面的基底高程，将此数据输入到声层析断面流量计中，就可以与其测量到的流速值，获取实时的流量数据。

而水位的控制是此方法得以实现的重要保证，无人船测深作业水位不应低于正射影像获取水位。对于水位受潮汐影响巨大的海上作业区，应在正射影像获取时记录水位，在水位不低于正射影像拍摄水位时进行作业，或根据水位适当缩小测量范围，以保证作业安全。在水位短期内处于稳定的水域，如河流、水库、湖泊等影响较小。为监测无人船水位深浅工采网推荐使用MaxBotix 超声波液位传感器 - MB7066。

MaxBotix 超声波液位传感器 - MB7066是一种体积小但坚固的耐风雨的超声波传感器。符合IP67防护安全等级，可以防护灰尘吸入，可以短暂浸泡。有很高的输出声功率和连续可变的增益，能实时自动校准，有很好的噪声抑制算法等优点，都能有效地实现无噪声距离读数。即使在许多声学或电子噪声源存在的情况下，也可以得到稳定可靠的距离读数。可测距离长达10米，在远距离检测和水槽液位检测中，得到很好的应用。

超声波液位传感器 MB7066产品参数

1、检测距离：0-10m

2、分辨率：1cm

3、供电电流：2.1-3.4mA

4、工作电压：3V-5.5V

5、超声波测距频率：42kHz

6、采样速率：10Hz

7、工作温度：-40°C ~ +65°C(+85°C极限)

8、输出方式：模拟输出、脉宽输出、RS232输出

9、工作模式：自由运行模式和外部触发模式

超声波液位传感器 MB7066特点：

精准而窄的波束角

分辨率是1cm

IP67防尘防水标准封装

超低功耗适合电池供电系统

体积小、多种输出方式

小、轻重量为您简单集成的项目或产品而设计

快速的测量周期

可测距离长达10米

审核编辑：汤梓红