扫地机器人“导航”与“避障”的升级之路（文末有惊喜）

扫地机器人的“导航”与“避障”

导航建图需要将室内的地形情况，扫描到系统中，建立起来室内地图，以便进行路径规划与导航。

避障需要识别到当前行走路径上的障碍物，以便结合系统内建立起来的高精度地图进行智能清扫。

导航建图

目前主流的导航建图方式有激光、视觉和dToF。

LDS激光雷达：通过激光探头发射激光扫描到边界每个点的距离，生成点云地图数据，相较于视觉，精度更高，市场应用比较主流。

VSLAM（视觉建图与导航）：通过摄像头来扫描空间信息。从技术来讲，VSLAM更加先进。但是对于处理器的算力要求也比较高。

dToF导航：利用脉冲波取代了正弦波，相较于激光建图更精准。在实际应用来讲，激光雷达基本够用，成本也更低。

避障方案

目前主流的避障方案有超声波避障、视觉避障、红外线避障、线激光避障等。

超声波避障：超声波避障通过超声波的发送与接收来判断与障碍物距离，由于精度一般，目前在主流方案中已不常见。

视觉避障：分为单目和双目，双目采集更为立体。但是对于算力要求比较高，同时在不同光照情况下，避障效果一致性较差。同时视觉方案也有隐私泄露的风险。

红外线避障：能达到厘米级避障，但是对于深色物品无法识别，也无法识别物体的轮廓。

线激光避障：线激光能对物体进行面阵扫描，识别出物体的轮廓，能达到毫秒级的识别精度，对于物体表面颜色也没有要求。

嘉楠K510如何应用到扫地机器人？

简介：传统扫地机器人解决方案需要3大处理器：主控制芯片、微控制器、数字信号处理器。

如何进一步降本增效？了解一下嘉楠AI芯片K510的一站式开发体验。

嘉楠勘智K510开发板简介

嘉楠所推出的勘智K510是全球首款基于Linux的Risc-V内核高精度AI 处理器。

K510芯片特性

开源指令集：64位双核Risc-V CPU @800MHz，支持Risc-V P扩展，完整支持Linux。

高精度澎湃算力：搭载第二代自研KPU，峰值算力2.45TFLOPS，支持INT8和BF16数据精度。

高清三摄处理：双路MIPI CSI+单路DVP，3D ISP支持深度摄像头TOF Sensor。

框架丰富：支持TensorFlow、TFLite、ONNX、PyTorch、Caffe等模型导入。

全面开源：完整的硬件设计指南，开放SDK和数十种算法参考用例。

K510 CRB-KIT是基于K510芯片研发的开发者套装，它采用分级设计，以K510核心模组为基础，外设丰富，便于扩展。支持USB 2.0 OTG+PHY、千兆以太网口、3xSDIO、3xSPI等高速通信接口，支持4xUART、GPIO、I2C和I2S等低速通信接口。使用简单、资料丰富、能够帮助客户快速实现创意评估、产品原型验证，缩短产品设计周期。

K510 CRB-KIT是完整的用户开发套件，包含：

1块带有完整外设接口的底板；

同时板载带有1块K510核心模组（产品型号：K510-CORE-V1.2）

1套亚克力保护外壳

1块摄像头子板（默认配置产品型号：K510-CRB-CAM_BOARD_IMX219_V1.2）

1块显示屏子板（默认配置产品型号：K510-CRB-DISPLAY-V1.2-A.1）

2根USB转typeC线缆，1根micro USB OTG线缆

组装后带外壳尺寸：100x160x25mm

随着人工智能应用的不断普及，各种行业应用对于算力的需求不断增加。从当前提供AI加速运算的解决方案来看，在云端仍然以GPU方案为主，在终端领域，使用边缘AI芯片的方案则变得越来越广泛，成为行业共识。

大咖直播

为了让大家更加了解K510的相关特性以及开发流程，11月25日15:00华秋将携手嘉楠为大家带来《嘉楠勘智K510开发板简介》内容。大家快点击预约直播，直播间赠送价值¥699的嘉楠开发套件五个，名额有限！（>>点击预约直播<<）

直播主题：

嘉楠勘智K510开发板简介

直播亮点：

1. AI芯片发展趋势介绍；

2. K510 芯片格式详细介绍；

3. 开发者如何使用 K510 进行开发；

4. 展示K510应用场景及产品

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直播福利

作为本土“元器件电商”的“探索者”之一，华秋商城致力为全球电子产业创造价值，向客户提供围绕“品牌选型+现货采购+海外代购+BOM 配单”的全流程服务。

通过与全球 3000 多家原厂品牌及代理商搭建战略合作伙伴关系，华秋商城可直接获得原厂货源，并可为用户提供从方案设计到各类元件采购的一站式解决方案，包括 BOM 配单一键采购、PCBA 加工。

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