【中科昊芯Start_DSC28027勇士开发板试用体验】通过pwm来调整led亮度

本文来源电子发烧友社区，作者：jf_53933321， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2286741_1_1.html

这块板子最大的特点是mcu带dsp。dsp最大的特点是有非常丰富的计算指令，而且计算指令占用系统时钟周期特别短。今天来玩pwm。

1.pwm是啥

PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
2.pwm可以用来干啥

pwm输出可以接到led灯上，通过调节占空比可以达到调整led的亮度。pwm输出还可以接到蜂鸣器上，通过占空比调节声音频率，可以让蜂鸣器唱歌。这些都是大材小用。其实pwm最大的作用是做精密电源，或者做电机驱动。
3.上代码
我看了下板子上有的LED资源是接了OPWM4B和OPWM4A，正好可以用来验证。

2. void InitEPwm4Example()
3. {
4. /*时钟分频标志位。 0: 不分频 1: 2分频*/
5. EPwm4Regs.CLKDIV.bit.CLKDIV = 1;
6. /*配置EPWM输出频率为TBCLK/3000/2=10kHz*/
7. EPwm4Regs.TBPRD = 3000000;
8. /*配置EPWM输出相位不偏移*/
9. EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
10. /*配置EPWM的TBCTR计数初值为0*/
11. EPwm4Regs.TBCTR = 0x0000;
13. /*配置EPWM的占空比输出为50%*/
14. EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = 1500;
15. EPwm4Regs.CMPB = 0;
17. /*配置EPWM的TBCTR采用向上向下计数*/
18. EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
19. /*配置EPWM输出不装载相位偏移*/
20. EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
21. /*配置EPWM时基频率TBCLK为系统时钟，不进行分频*/
22. EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
23. EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
25. /*比较模块CMPA采用影子寄存器装载模式*/
26. EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
27. EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
28. /*比较模块CMPA从CTR=0时开始装载*/
29. EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
30. EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
32. /*TBCTR向上计数时，达到CMPA事件，EPWM1A产生置高动作*/
33. EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
34. /*TBCTR向下计数时，达到CMPA事件，EPWM1A产生置低动作*/
35. EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
36. /*TBCTR向下计数时，达到CMPB事件，EPWM1B产生置低动作*/
37. EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
38. /*TBCTR向上计数时，达到CMPB事件，EPWM1B产生置高动作*/
39. EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
41. /*中断事件选择，当CTR=0时开始产生事件中断*/
42. EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
43. /*中断事件选择，事件中断的使能信号*/
44. EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
45. /*中断事件分频配置，一周期产生1次中断*/
46. EPwm4Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
48. /*
49. HALFCYCLE 位无用， 配置无效；
50. HALFEN 位=0： 死区采用 2 倍 TBCLK 时钟；
51. HALFEN 位=1： 死区采用 TBCLK 时钟；
52. */
53. EPwm4Regs.DBCTL.bit.HALFEN = 1;
54. // EPwm4Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE = 1;
56. /*死区输出模式配置，配置输出双边沿延时*/
57. EPwm4Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
58. /*死区极性配置，配置EPWMxA输出置高，EPWMxB输出置低*/
59. EPwm4Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;
60. /*死区输入模式配置，配置输入的上升沿与下降沿延时来源为EPWMxA*/
61. EPwm4Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
63. /*死区时间配置，配置输出上升沿延时5us*/
64. EPwm4Regs.DBRED = 600;
65. /*死区时间配置，配置输出下降沿延时5us*/
66. EPwm4Regs.DBFED = 600;
67. }

复制代码

1. int main(void)
2. {
3. /*系统时钟初始化*/
4. InitSysCtrl();
6. /*EPWM外设引脚初始化配置*/
7. InitEPwm4Gpio();
9. InitPieCtrl();
11. /*清中断，关中断*/
12. IER = 0x0000;
13. IFR = 0x0000;
15. /*中断向量表初始化配置*/
16. InitPieVectTable();
18. EALLOW;
19. /*配置EPWM1_INT中断向量表指向执行相应的中断服务程序*/
20. PieVectTable.EPWM1_INT = &epmw1_isr;
21. EDIS;
23. EALLOW;
24. /*禁止EPWM的时基使能，允许EPWM初始化配置写入*/
25. SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
26. EDIS;
28. /*EPWM的初始化配置*/
29. InitEPwm4Example();
31. EALLOW;
32. /*打开EPWM的时基使能，使EPWM的初始化配置起作用*/
33. SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
34. EDIS;
36. /*使能打开IER的第3组中断向量*/
37. IER = M_INT3;
39. /*使能打开IER的第3组中断向量的第一个向量*/
40. PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
42. /*使能打开全局中断*/
43. EINT;
45. while(1)
46. {
48. }
50. return 0;
51. }

复制代码

4.效果图

5.IDE的神奇功效

IDE里有一个live view面板，我觉得live View可以代替示波器，在live View里设置刷新时间和观察的变量后，非常方便调试。再加上对变量值的以采样时间为横轴画图，真的就能达到示波器的效果，思路非常不错。