国辰煤矿巡检机器人 建设智能化矿山

煤矿具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，对人工巡视造成非常大的阻碍。同时由于人工巡检频率低、间隔长，是煤矿井安全事故的多发地点。煤矿井巡检在逐渐实现“机械化替人、自动化减人”的过程。所以也就诞生了煤矿巡检机器人。

巡检人员对矿井进行巡检时，未能及时发现输送带运行过程中、托辊经常岀现损坏、坑道积水等问题，会造成直接和间接较大经济损失。在异常发生后，相关人员“事后响应”不及时，酿成事故；并且工作环境存在有毒有害气体及安全隐患，会对人员身体造成伤害；数值难以统计分析，缺少前后对比及问题诊断。

煤矿巡检机器人采用耐腐蚀表面涂装材料，耐腐蚀轮胎轮毂设计。确保能够在高温、高辐射环境下不受损害、保持本来面目。搭载高清摄像机、红外热成像仪、烟雾探测传感器、多气体探测传感器、高清拾音器、高分贝扬声器以及前后避障传感器等器件，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾和多种气体浓度等生产环境参数，具有人机对话功能，实现24小时不间断往复式巡检、值守，也可以根据实际情况进行定时、定点巡检。

煤矿巡检机器人解决了井下环境复杂、管控风险大、通过远程巡视，降低了职工工作量，提高了信息报送效率和运维工作质量，减轻了职工劳动强度，降低了岗位安全风险。对矿井减人增效、以机代人和建设智能化矿山具有积极促进作用。

审核编辑 黄昊宇