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基于PHA 2D视觉传感器的自动化高架立体仓库系统

倍加福 来源:倍加福 作者:倍加福 2022-11-11 14:20 次阅读

在现代物流仓储中,我们利用自动化高架立体仓库系统来实现仓库管理合理化、存取自动化、操作简便化等目标。值得信赖的倍加福物流行业解决方案,为用户的各种库存输入和输送系统高效运行提供技术保障,实现从原材料入库至成品出库全流程的智能搬运,优化工作流程,确保物流运输平稳高效。

自动化立库解决方案

我们深知,高性能传感器技术,对于自动化高架立库的高效可靠运行至关重要。例如,堆垛机应用需要安全防撞保护、定位准确,确保其位于正确的存储舱中。为此,倍加福提供用于区域监控、准确定位和距离测量的传感器解决方案。

快来探索前沿的传感器技术吧,了解更多倍加福物流行业的自动化高架立库解决方案......

防撞保护 R2000 2D LiDAR传感器

在自动化立体库,堆垛机高速行驶在货架间的廊道中运输货物。如果有货物突出货架,可能与堆垛机发生碰撞,可能造成系统停机或机械损伤。

我们将R2000检测型2-D LiDAR传感器安装在堆垛机的侧面或机架上,进行360°测量、垂直监测半径30m以内的区域范围,这样能在其感应范围内检测非常小的物体。例如,当有金属杆突出,开关信号将立即停止堆垛机继续运行,有效避免发生碰撞及损坏。

亮点

■角度分辨率高达0.071°,可检测较小的目标物

■360°全平面测量

红外激光版本检测距离可达30米

■稳定的扫描平面,确保进行表面扫描时的准确监控

■易于操作,四个用户可配置的检测区域只需要通过几个步骤即可完成

准确定位 PHA 2D视觉传感器

为了使堆垛机准确可靠地接近所需的货架,通常采用模糊定位配合货架准确定位两级工艺:第一阶段,以高速大致接近目标;随后利用现场的货架定位系统,提供厘米到毫米范围的的定位精度。

倍加福基于视觉技术的PHA 2D视觉传感器解决方案,专设计用于自动存储系统的准确定位。其采用的方法既简单又有效——每个货架只需要在框架的钢材上钻一个孔作为参考点。模糊定位系统只需足够接近目标,使参考孔落在传感器的检测范围内,该范围高达120×150 mm。一旦PHA视觉传感器检测到此穿孔,就会计算目标位置和实际位置之间的偏差。PHA 视觉技术的检测适用于 X 轴和 Y 轴,这意味着不再需要为每个坐标方向安装单独的检测设备,其智能评估算法可以同时完成所有工作。

亮点

■对货架上的穿孔参考点,进行自动示教

■通过四个数字输出或现场总线连接的校正尺寸输出,进行方向校正

■二合一的完整解决方案:将 X 轴和 Y 轴集成在单个设备中

■购买和安装方面节省成本:无需反射器等额外的辅助工具

■兼容更大公差的钢结构,节省潜在成本

毫米级测距 R1000 测距传感器

在堆垛机或穿梭车等动态应用中,其距离测量和定位应用中都需要很快的测量速度。采用 PRT 脉冲测距技术的新型 R1000 测距传感器非常适用于高精度距离测量。光斑尺寸的设计使传感器能够降低振动和冲击等机械影响。其紧凑的外壳,可以在安装空间有限的应用中轻松集成。红色激光的发射器便于光电传感器进行校准,集成的显示屏确保用户友好的调试和诊断。

因此,R1000 系列设备适合要求准确至毫米级定位精度的严苛应用。此外,该传感器对环境光、污垢或灰尘不敏感,这为用户提供了广泛应用的基础。

亮点

■坚固紧凑的外壳设计,适用于狭小的安装空间 ■短测量距离可直接通过金属螺纹孔安装,另有适用于长距离调节的可选安装附件 ■采用脉冲测距技术(PRT),即使在长距离的应用上也能保持恒定的高精度特性 ■对于环境光、污染或灰尘有很强的抵抗力 ■采用 1 类激光作为光源,保障人眼安全

审核编辑:郭婷

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原文标题:智慧物流丨倍加福助力自动化仓储立库系统高效智能

文章出处:【微信号:gh_c9a84232a0b5,微信公众号:倍加福】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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