KUKA机器人镜像

KUKA机器人镜像

KUKA机器人镜像所需工具：KUKA.Recover U盘

01

设置

将U盘插入电脑，并双击打开KRC_ARCHIVE（KUKA机器人镜像专用U盘）。

Image文件夹--里面存放镜像压缩文件。建议每次“创建磁盘映像”时检查该文件夹，最好该文件夹不要有镜像文件，避免设置错误，导致将镜像导入机器人。

RecoveryConfig--镜像前设置文件。

02

双击打开RecoveryConfig进入设置

温馨提示：里面有多个使用技巧

语言设置：该页面可设置为多个国家语言

03

点击“Configuration”进入配置页面

Create image of disk--创建磁盘映像

Restore image of disk--将映像导入磁盘

Persistent--持久性

如图除上述三个选项外，其它选项无需更改

创建磁盘映像：将机器人控制器中的镜像导入U盘。

将映像导入磁盘：将U盘中的镜像导入至机器人控制器。

持久性：默认方式为“创建磁盘映像”，若在“将映像导入磁盘”的选项下勾选该选项则配置一直保持“将映像导入磁盘”方式。

设置完成后点击OK，设置完成后可以拔出U盘。

镜像前需要确认：1.机器人控制器关闭。2.U盘有足够的存储空间。

04

创建磁盘映像

1.将U盘插入控制器

2.机器人开机

3.查看CSP面板指示灯：

指示灯1闪烁∶KUKA.RecoveryUSB 正在启动控制器。

指示灯1亮起∶引导过程已完成。

指示灯2 闪烁∶正在创建C∶V分区的图像。

指示灯2亮起∶C∶分区的图像创建已完成。

指示灯3闪烁∶正在创建D∶V分区的图像。

指示灯3亮起∶D∶分区的图像创建已完成。

指示灯1-6亮起1秒钟∶完整图像已创建。

指示灯2 闪烁∶控制器已关闭进入休眠。

4.关闭Q1（主开关）

5..拔下U盘，“创建磁盘映像”完成

05

将映像导入磁盘

1.将带有镜像文件的U盘插入控制器

2.机器人开机

3.查看CSP面板指示灯：

指示灯1闪烁∶KUKA.RecoveryUSB 正在启动控制器。

指示灯1亮起:引导过程已完成。

指示灯2闪烁∶正在恢复C∶和 D∶V分区的图像。

指示灯2点亮∶已恢复C∶ 和D∶V分区√完成。

指示灯3闪烁∶正在复制C∶和D∶分区的图像到隐藏分区。

指示灯3点亮∶图像复制已完成。

指示灯1-6亮起数秒钟∶完整图像已恢复。

指示灯2 闪烁∶控制器已关闭进入休眠。

4.关闭Q1（主开关）

5..拔下U盘，“将映像导入磁盘”完成

审核编辑 ：李倩