如何在IAR Embedded Workbench中填充提高系统的健壮性

嵌入式软件开发中一般会预留一些MCU资源（ROM，RAM，CPU Load等）以方便项目升级，即使是很成熟的产品，ROM资源也不会100%被使用。在嵌入式软件构建（Build）过程中，编译器（Compiler）和链接器（Linker）会放置对应的代码和常量数据到ROM中。没有被使用的ROM，编译器和链接器会填充0或者不做任何处理（保留ROM擦除之后的值）：比如为了半字/字（16-bit Halfword/32-bit Word）对齐，编译器和链接器会填充0到相应的ROM字节 （8-bit Byte）；而连续没有使用的ROM，编译器和链接器不做任何处理（保留ROM擦除之后的值0xFF）。正常情况下，MCU的程序指针（PC）会按照既定程序来运行。但是在有些极端情况下，程序指针有可能发生不可知的变化，从而指向了没有使用的ROM地址，如果相应地址包含的指令执行一些非期望的操作，产生的影响是未知的（注意：嵌入式系统中未知的影响有可能是非常严重的，特别是一些高安全性的嵌入式系统）。为了提高系统的健壮性，通常需要往没有使用的ROM填充相应的值，这个值可以让系统快速恢复到可靠的状态。

本文主要介绍如何在IAR Embedded Workbench中填充没有使用的ROM来提高系统的健壮性。

填充没有使用的ROM

在Linker中填充没有使用的ROM

在IAR Embedded Workbench工程选项（Options）里面Linker选项里面Checksum：勾选“Fill unused code memory”, Fill pattern里面填充相应的值（注意，该值与使用的MCU/CPU相关，具体需要参考对应的CPU指令手册。原则是该值能够让MCU/CPU快速恢复到指定的状态）。这里以ARM Cortex-M为例，0xFF对应的是未定义的指令（Undefined Instruction），运行改指令会触发对应的错误（Fault）。Start address和End address分别输入ROM的起始地址和结束地址。

构建（Build）成功之后，查看生成的map文件未使用的范围部分（Unused ranges）：

下载到目标板进行调试。

首先打开Memory窗口查看未使用的ROM范围部分是不是之前指定填充的值：这里看到都是0xFF。

运行程序一段时间并暂停。打开Register窗口，查看PC值。正常情况下，PC值不会跑到未使用的范围部分：这里PC值是0x0800_89CA，不在未使用的范围部分（0x0800_221C ~ 0x0800_2FFF，0x0800_9274 ~ 0x080F_FFFF）。

强制将PC值改变到未使用的范围部分（0x0800_221C ~ 0x0800_2FFF，0x0800_9274 ~ 0x080F_FFFF），比如0x080F_FFFC：

运行程序。程序会跑到HardFault_Handler，因为执行未定义的指令会触发错误（Fault）。

（注意：HardFault_Handler里面具体的操作需要根据系统的需求来定，但是最终一定要复位让系统恢复到可靠的状态。）

可以查看对应的寄存器确认相关的Fault: Undefined instruction usage fault

总结

本文主要分析了没有使用的ROM的潜在风险并介绍了如何在IAR Embedded Workbench中填充没有使用的ROM来提高系统的健壮性。

审核编辑：郭婷