轨道交通巡检机器人，轨道交通智能化巡检

据数据显示，2021年我国轨道交通运营里程8708公里，同比增长15.41%，新增运营里程1168公里，同比增长约15%。我国轨道交通网络的增长迅速，大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测方面定期体检有利于发现轨道列车的安全问题。

传统的人工巡检轨道交通运维棘手问题

1）巡检不实时：

人工巡检不能做到全覆盖，隐患的设备不能及时发现，而智能机器人能做到24小时全天候无死角故障排除;

2）诊断失误：

人工巡检，手工记录易出现误差，影响了地铁故障诊断的精确性和检测效率,而智能机器人有效利用大数据和云计算分析，及时诊断出故障;

3）人力成本高：

智能机器人实现远程巡检，巡检后的数据能及时从监测点实时传送到监控中心，完全实现无人化作业模式，大大节省了地铁运维工作中大量的人力物力成本。

轨道智能巡检机器人的功能：

1、智能视频识别：机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，并判断报警；

2、轨道机器人巡检功能：机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

3、作业任务的自动配置和生成；作业过程智能调度、自动避障、故障自动识别上报及生成检修报告；故障检修过程信息化记录及自动复检。

4、智能巡检机器人完全不受地理条件或恶劣天气等外部环境影响，对于高危作业能够做到游刃有余，而人工巡检则会考虑人的生命安全而无法及时进行巡检。

小结：智能巡检机器人运用在轨道交通安全巡检队伍中，能更好地保障了地铁的正常运行，推动了地铁交通运维方式向智能化、无人化时代迈进。
.
审核编辑 黄昊宇