智能辅助驾驶越来越普及，常用的功能都有哪些？

电子发烧友网报道（文/李弯弯）早些年，似乎只有豪华车才配置智能辅助驾驶功能，如今十几万甚至几万元的汽车，也会配置辅助驾驶。汽车上配备辅助驾驶功能已经越来越普遍。

汽车的辅助驾驶功能，一般通过ADAS的三大系统实现，分别是环境感知系统、计算分析系统和执行控制系统。基本流程是，环境感知系统，通过车身搭载的各类传感器，收集环境数据；计算分析系统，将传感器收集到的数据、高精地图数据、云端数据等信息利用算法进行计算；执行控制系统，将运算结果经由汽车部件，如变速器、转向系统、底盘控制系统、制动和驱动系统执行，实现汽车的驱动、制动或转向功能。

那么，常见的辅助驾驶功能都有哪些呢？最近，零跑汽车上市了一款新产品——零跑C01，搭载零跑自研的Leapmotor Pilot 3.0智能驾驶辅助系统。据介绍，零跑C01全系标配28个高精度感知硬件，标配23项智能驾驶功能。

这里就以零跑C01为例，来看看智能驾驶汽车配备的辅助驾驶功能。零跑C01全车配备12枚超声波雷达，5枚毫米波雷达，4枚环视摄像头，4枚盲区摄像头，采用双目ADAS（2枚摄像头）方案，车内还配有一枚人脸识别摄像头。



全系标配的23项辅助驾驶功能，主要包括：HWA高速辅助驾驶、ACC全速自适应巡航、TJA交通拥堵辅助、ALC自动变道辅助、SDIS窄道辅助系统、AEB自动紧急制动、AR导航、APA自动泊车系统、远程泊车、盲区视野监测、窄道辅助、开门预警、车道保持、后方来车预警、弯道巡航等，都是常用的驾驶辅助功能。

这些功能基本上涵盖生活中的绝大多数的驾驶场景，多数智能驾驶车型都会配备。比如ACC全速自适应巡航，它是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的自动驾驶，ACC可以算是L2级别的自动驾驶。

ACC主要有两个参数，车速和距离。如果前面没车，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶。

如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。在需要时，车辆会自动刹车或变速，以保持设置的车速或距离。在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。

再比如TJA交通拥堵辅助功能，类似于ACC和LCC（车道居中辅助）功能的组合与叠加，属于自动驾驶技术中的L2级别。不过TJA功能在堵车时，通过自动控制车辆的启停和加减速，以及微调行驶方向，实现车辆自动保持在本车道剧中跟车，或巡航行驶的功能。

同时，TJA交通拥堵辅助系统在堵车的时候，走走停停，驾驶员需要时刻保持注意力。TJA交通拥堵辅助系统，可以让驾驶员适当放松注意力，由车辆自主跟车。

ALC自动变道辅助，基于车道居中辅助（LCC），在高速行驶时，支持60km/h以上拨转向灯，自动辅助变道。还有APA自动泊车系统、远程泊车，可以无需驾驶者介入，自动泊车进车位。另外据介绍，零跑C01的用户可以额外订阅匹配高精地图的NAP智能领航辅助驾驶功能，可根据导航自主进出匝道、自主超车、自动限速调节、最优车道规划等。


目前智能驾驶功能基本还处在L2级，也就是说只能作为驾驶员的辅助功能，不能在完全没有驾驶员的情况下自动驾驶。当然，各家的智能辅助驾驶功能在硬件配置和功能的实现上也会有差异。零跑C01就没有搭配激光雷达，而有些车型会搭配1到2颗。

比如蔚来ET7，搭配1颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及14颗摄像头，配备四颗NVIDIA的Orin芯片。ET7的智能辅助驾驶功能配备ACC自适应巡航功能、自动泊车功能、车道保持辅助系统、车道碰撞预警、车道偏离辅助等功能。

再比如，最近新上市的小鹏G9，其X版车采用双NVIDIA DRIVE Orin芯片，总算力508 TOPS。配备31个感知元器件，包括2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，小鹏G9的X版车搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP。

与多数智能驾驶辅助系统依赖高精地图不同，小鹏的XNGP智能辅助驾驶系统重感知，不依赖高精地图。该辅助驾驶将实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点。

也就是说智能辅助驾驶功能，已经可以在更加复杂的城市场景中得到使用，这是今年以来不少品牌正在推进的方向。过去，不少智能驾驶辅助功能多还是在高速场景中使用。

整体而言，目前越来越多的汽车会配备智能辅助驾驶功能，汽车的辅助驾驶功能也越来越全面。同时，各家厂商还在不断寻求升级，相信未来汽车智能化的程度也将会逐渐提升。