影响结构光3D相机点云成像质量的DLP微投光机核心技术

在工业应用中，光栅编码质量是影响结构光3D相机点云质量的关键。在机械臂臂展小于1.5m的场景下，适配的结构光3D相机幅面小，较弱的环境光对光栅的影响也往往较小。在大视野下（和臂展大于2m的机械臂配合），较强的环境光强对光栅的影响较大，从而导致光栅亮暗对比度不明显，即信噪比低。因此，提高光栅投射亮度是高信噪比的关键。

光栅投射模组（光机），本质上是一种专用的投影仪，其性能受核心芯片DLP/DMD的影响。DLP用于结构光相机通常采用正弦波条纹光，投影不同密集程度的正弦波条纹光到被测物表面，被测物的凹凸形状代表空间深度的不同，投影画面会产生不同程度的形变，条纹被空间信息调制，通过相机采集反射图像，得到被测的点空间分布情况。

本文由深圳市安华光电技术有限公司副总经理朱青主讲，主题为《DLP微投光机核心技术及主要性能特点》。朱总从3D相机的基本结构、照明系统、成像系统、DMD芯片、光机技术指标等方面展开详细介绍。

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