小米发布全尺寸人形仿生机器人，深度视觉模组由欧菲光协同完成

近期，小米举办秋季新品发布会，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。该机器人的Mi-Sense深度视觉模组由小米设计，欧菲光协同开发完成；结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别，CyberOne做到不仅看得到也能看得懂。

据了解，小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne身高177cm，体重52kg，艺名为“铁大”。小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动21个关节；配备了Mi Sense视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。小米表示，CyberOne的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。

近日，欧菲光同步发布自研的机器视觉深度相机模块，主要由iToF模组、RGB模组、可选的IMU模块组成，产品在测量范围内精度高达1%，应用场景广泛，可通过第三方实验室IEC 60825-1认证，满足激光安全Class1标准。iToF技术是现在主流的3D视觉感知技术之一，欧菲光研发基于iToF+RGB深度测量技术的3D智能深度相机。

事实上，机器视觉作为机器的眼睛，要让智能设备看懂世界，具备环境感知和理解能力，ToF深度相机是最佳选择方案之一。深度相机能够识别视野内空间每个点位的三维坐标信息，从而使得计算机得到空间的3D数据并能够复原完整的三维世界并实现各种智能的三维定位。

欧菲光介绍，智能深度相机拥有强大SoC平台，该平台集成了ISP、ARM CPU以及嵌入式GPU和NPU等IP，后期可以考虑为用户释放算力，让用户可以更好地利用深度相机的算力。目前深度解码占用了部分GPU算力与部分CPU算力，NPU算力后期可以完全释放。

关于深度测量性能方面，目前支持室内0.1米到5米的测量范围（测试环境：室内照度不超过1w Lux，90%反射率白墙），室外0.1到3米的测量需求（测试环境：室外不超过5W Lux，90%反射率被测物），在测量范围内精度高达1%。

在人脸识别领域，主要应用于刷脸支付、认证刷脸门禁、刷脸考勤等；在机器人领域，主要用于避障、SLAM、AI识别等，此外还可以应用于人体建模等场景；在3D扫描领域主要用于室内扫描建模；在工业领域，主要用于工业自动化的零件扫描检测分拣。R/AR、门禁、智能交通等众多领域发展的瓶颈之一。

近几年，高性价比深度相机的需求迅速增长，尤其在扫地机移动服务机器人行业，包括送餐机器人、酒店服务机器人、商场机器人、工厂AGV自主移动机器人等，机器人厂商不断寻求性能卓越、可靠，价格合适的深度相机。

审核编辑 黄昊宇