FreeRTOS三种数据结构区别
FreeRTOS三种数据结构区别（StreamBuffer，MessageBuffer，Queue）
StreamBuffer字节流缓存，写入和读取随意大小字节的数据，没有限制。
MessageBuffer消息缓存，是写入4个字节，读取4个自己，写入12个字节就读取12个字节，写入和读取的字节大小是一样的。
Queue队列，比如定义了int类型的数据，就必须写入和读取都是4个字节，不能随意更改数据大小。
Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次发送数据的时候多了四个字节的空间用于存放消息的大小。根据这个消息大小，读取放就可以一次读取出全部消息的内容。
Message Buffer基于Stream Buffer上实现的, 在传输的时候用4个字节记录了sent的内容大小这样子读取的话，也可以一次读取对应大小的数据，很适合 串口 接收和发送数据，每次的大小不定，但是接受和发送的数据量需要相同
审核编辑：刘清
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原文标题：FreeRTOS Message Buffer消息缓存
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