在CtrlSim中加入电机控制几个example
ctrlsim里面也已经加入了电机控制几个example，感兴趣的同学可以玩玩，具体的文档和讲解得后面整理了。新加的大概有：
直流电机模型
PMSM的模型
直流电机控制
PMSM_FOC id=0, 速度电流环
sensorless 非线性磁链观测器(本杰明电调)
sensorless 静态补偿电压模型(Lennart Harnefors)(陈嘉豪博士b站视频)
审核编辑：刘清
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原文标题：CtrlSim_电机控制
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