0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

视觉检测之相机篇

倩倩 来源:机器视觉沙龙 作者:机器视觉沙龙 2022-08-30 10:53 次阅读

1、相机的选择

(1)工业数字相机的分类:

工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机;

按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机;

按照传感器的结构特性可以分为线阵相机(黑白摄像机、3Line彩色相机、3CCD彩色相机(分光棱镜)、面阵相机(黑白摄像机、Bayer彩色相机、3CCD彩色相机(分光棱镜);

按照输出信号方式可以分为模拟相机(PAL(黑白为CCIR))、NTSC(黑白为EIA))、数字相机(IEEE1394、USB2.0、Camera Link、GigE);

按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;

按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;

按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;

按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。

(2)相机的主要参数

a.分辨率

分辨率是相机最基本的参数,由相机所采用的芯片分辨率决定,是芯片靶面排列的像元数量。

通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示,如:1920(H)x 1080(V),前面的数字表示每行的像元数量,即共有 1920 个像元,后面的数字表示像元的行数,即 1080 行。现在相机的分辨率通常表示多少 K,如1K(1024),2K(2048), 3K(4096)等。

在采集图像时,相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场(景物范围)成像时,分辨率越高,对细节的展示越明显。

b.速度(最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate))

相机的帧频/行频表示相机采集图像的频率,通常面阵相机用帧频表示,单位 fps(Frame Per second),如 30fps,表示相机在1秒钟内最多能采集 30 帧图像;线阵相机通常用行频便是单位 KHz,如 12KHz 表示相机在1秒钟内最多能采集 12000 行图像数据。

相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。

速度是相机的重要参数,在实际应用中很多时候需要对运动物体成像。相机的速度需要满足一定要求,才能清晰准确的对物体成像。相机的帧频和行频首先受到芯片的帧频和行频的影响,芯片的设计最高速度则主要是由芯片所能承受的最高时钟决定。

c. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)

对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能。

快门速度一般可到10微秒,高速相机还可以更快。

d.噪声

相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的,实际成像目标外的信号。

根据欧洲相机测试标准EMVA1288 中,定义的相机中的噪声从总体上可分为两类:一类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声,也叫散粒噪声(shot noise),这种噪声对任何相机都是相同的,不可避免,有其确定的计算公式(噪声的平方=信号的均值);第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声,它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路等带来的噪声,每台相机的固有噪声都不一样。另外,对数字相机来说,对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声,量化位数越高,噪声越低。

e.信噪比

相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值(有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值),代表了图像的质量,图像信噪比越高,图像质量越好。(信噪比高的相机性能较好)

f.动态范围

相机的动态范围表明相机探测光信号的范围,动态范围可用两种方法来界定,一种是光学动态范围,指饱和时最大光强与等价于噪声输出的光强的比值,由芯片的特性决定。另一种是电子动态范围,是指饱和电压和噪声电压之间的比值。

对于固定相机其动态范围是一个定值,不随外界条件变化而变化。在线性响应处,相机的动态范围定义为饱和曝光量与噪声等效曝光量的比值:

21e59682-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

动态范围可用倍数、dB 或 Bit 等方式来表示。动态范围大,则相机对不同的光照强度有更强的适应能力。

g.像元/像素深度

数字相机输出的数字信号,即像元灰度值,具有特殊的比特位数,称为像元深度。即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。

对于黑白相机这个值的方位通常是 8-16bit。像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数。例如,对于 8bit 的相机 0 代表全暗而 255代表全亮。介于 0 和 255 之间的数字代表一定的亮度指标。10bit 数据就有 1024 个灰阶,而 12bit 有 4096 个灰阶。每一个应用我们都要仔细考虑是否需要非常细腻的灰度等级。从 8bit 上升到 10bit 或者 12bit 的确可以增强测量的精度,但是也同时降低了系统的速度,并且提高了系统集成的难度(线缆增加,尺寸变大),因此我们也要慎重选择。

h.光谱响应

光谱响应是指相机对于不同波长光线的响应能力,通常指其所采用芯片的光谱响应。通常用光谱曲线表示,横轴表示不同波长,纵轴表示量子效率。按照响应光谱不同也把相机分为可见光相机(400nm—1000nm,峰值在 500nm—600nm 之间),红外相机(响应波长在 700nm 以上),紫外相机(可以响应到 200nm—400nm的短波),我们需要根据接收被测物发光波长的不同来选择不同的光谱响应的相机。

i.光学接口/接口类型

光学接口是指相机与镜头之间的借口,常用的镜头的借口有 C 口,CS 口,F 口。下表提供了关于镜头安装及后焦距的信息。其中 M42 镜头适配器源于高端摄像标准。另一方面,相机的 Z 轴均依据所提供的适配器而进行了优化,一般情况下不要轻易拆卸镜头适配器。

21f48c00-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

(3)工业数字摄像机主要接口类型

主要有:Usb2.0、IEEE 1394、CameraLink、GiggE等。

2209b418-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。

CCD摄像机,CCD称为电荷耦合器件,CCD实际上是一个从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。优点:图像质量高、灵敏度高、对比度高;缺点:有Blooming现象、不能直接访问每个像素、没有片上处理功能。

CMOS摄像机,CMOS称为“互补金属氧化物半导体”,CMOS实际上只是将晶体管放在硅块上的技术,没有更多的含义。CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上。优点:体积小结构简单、片上处理功能多、低功耗、没有Blooming现象、能直接访问单个像素、高动态范围(120dB)、帧率可以更高;缺点:一致性差、光灵敏度差、噪声大。

相对于CCD传感器,CMOS传感器的随机读取特性使其容易实现图像的矩形感兴趣区域(AOI)读出方式。这一特性使得CMOS能针对较小的AOI时可以获得更高的帧率。CMOS传感器的另一优点就是,读出速度快。CMOS传感器的缺点是填充因子很低,通常使用微镜来提高其填充因子。

CCD和CMOS区别:

CCD的优势在于成像质量好;

CMOS价格比CCD便宜;

CMOS电源消耗量比CCD低;

CCD用于动态测量;

CMOS 用于低速或静态测量。但是现在全曝光的CMOS也可用于动态测量;

现在CCD是主流,但CMOS正在赶上,而且CMOS是未来。

注:CCD是全局曝光,而CMOS既存在全局曝光又有卷帘曝光。

如何选择工业相机:

首先要弄明白的是自己的检测任务,是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小(拍摄视野)是多少、需要达到的精度多少、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。

如果是动态拍照,运动速度是多少,根据运动速度选择最小曝光时间以及是否需要逐行扫描的相机;而相机的帧率(最高拍照频率)跟像素有关,通常分辨率越高帧率越低,不同品牌的工业相机的帧率略有不同。

根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率;现场环境最要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件来选择不同的工业相机。

考虑待观察或待测量物体的精度,根据精度选择工业相机分辨率。

相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。

则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。

222c31c8-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2253d8fe-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2276efc4-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

22911ea8-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

229ed232-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

22bb67d0-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

实例1:

22d57454-2805-11ed-ba43-dac502259ad0.png

实例2:

假设检测一个物体的表面划痕,要求拍摄的物体大小为10*8mm,而要求的检测精度是0.01mm。

首先假设要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在:(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机,也就是说一个像素对应一个缺陷检测的话那么最低分辨率必须不少于120万像素,但市面上常见的是130万像素的相机,因此一般而言是选用130万像素的相机。

但实际问题是如果一个像素对应一个缺陷的话,那么这样的系统一定会极不稳定,因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷,所以为了提高系统的精准度和稳定性,最好取缺陷的面积在3到4个像素以上,这样选择的相机也就在130万乘3以上,即最低不能少于300万像素,通常采用300万像素的相机为最佳(我见过最多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素,那就不用这么高分辨率的相机了。

相机的最小曝光时间,可以决定目标的运动速度。或者反过来说,目标的运动速度,对相机的最小曝光时间提出了要求。假设我们的目标运动速度是1mm/S,我们的测量精度是0.01mm/pixel,那么我们必须考虑,物体的运动引起的拖影必须要小于我们的精度0.01mm,目标移动0.01mm,需要用时10ms,这就要求我们的相机的曝光时间必须小于10ms,如果大于这个曝光时间,那么仅仅物体运动引起的模糊就会大于0.01,这时我们的精度已经无法达到0.01了。

通常来说,物体运动引起的模糊应该比我们要求的测量精度小一个数量级,这样可以减少其对系统的影响,一般我们的工业相机最快曝光时间可以达到几十至一百多微秒的样子。如此短的曝光时间,对光能量要求比较大,因此需要选择合适的光源与光源控制器

审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 分辨率
    +关注

    关注

    2

    文章

    984

    浏览量

    41537
  • 视觉检测
    +关注

    关注

    2

    文章

    326

    浏览量

    18896
  • 工业数字相机

    关注

    0

    文章

    2

    浏览量

    1080

原文标题:纯干货!视觉检测-相机篇

文章出处:【微信号:机器视觉沙龙,微信公众号:机器视觉沙龙】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    基于机器视觉的公路路面检测

    晰等问题,导致检出率无法达到理想值,不能做到精准检测。为提高检测精度,降低检测成本,志强视觉科技推出了国内技术领先的双相机路面病害
    的头像 发表于 03-28 11:46 31次阅读
    基于机器<b class='flag-5'>视觉</b>的公路路面<b class='flag-5'>检测</b>

    机器视觉之玻璃产品缺陷检测

    基于机器视觉技术的玻璃质量检测流程:产品经过光学系统,LED红光垂直(或其他角度)入射待检测玻璃后,若玻璃中存在缺陷,CCD相机的靶面检测
    发表于 12-22 16:09 202次阅读
    机器<b class='flag-5'>视觉</b>之玻璃产品缺陷<b class='flag-5'>检测</b>

    相机道路检测方案

    相机道路检测方案ZQLB机器视觉一体式成像组件,解决传统道路检测难题
    的头像 发表于 12-14 11:40 225次阅读
    双<b class='flag-5'>相机</b>道路<b class='flag-5'>检测</b>方案

    机器视觉中工业相机与民用相机的区别

    机器视觉工业相机
    志强视觉科技
    发布于 :2023年12月05日 11:40:44

    【直播预告】LabVIEW机械手视觉纠偏关键技术探讨

    报名地址点击报名 直播简介 1.了解机械手视觉引导的应用场景 2.了解scara机器人运动学正逆解 3.了解相机畸变矫正方法 4.了解手眼标定-9点标定方法 5.了解机械手旋转中心标定方法 6.了解
    发表于 10-17 15:37

    工业相机镜头常用参数选型教程4 #工业相机选型 #工业镜头选型 #机器视觉检测

    机器视觉工业相机
    志强视觉科技
    发布于 :2023年10月13日 13:30:45

    工业相机镜头常用参数选型教程3 #工业相机选型 #工业镜头选型 #机器视觉检测

    光源相机机器视觉
    志强视觉科技
    发布于 :2023年09月27日 14:39:10

    利用光源直射照明法检测被测物# 工业光源照射方法#视觉成像检测 #机器视觉检测

    光源相机机器视觉
    志强视觉科技
    发布于 :2023年09月27日 14:35:27

    工业相机选型教程1# 工业相机#工业相机选型 #机器视觉

    机器视觉工业相机
    志强视觉科技
    发布于 :2023年09月22日 16:19:50

    机器视觉检测系统的工作原理及检测流程介绍

    在机器视觉检测系统工作流程中,主要分为图像信息获取、图像信息处理和机电系统执行检测结果3个部分,另外根据系统需要还可以实时地通过人机界面进行参数设置和调整。 当被检测的对象运动到某一设
    发表于 09-19 06:34

    工业相机丢帧的原因是什么 工业相机丢帧问题怎么解决

    工业相机丢帧问题是工业相机常出现的问题,其原因与相机的传输接口没有太大的关系,主要在于工业相机硬件和设计不良的驱动程序有关,这种情况对于机器视觉
    发表于 09-13 14:44 1100次阅读
    工业<b class='flag-5'>相机</b>丢帧的原因是什么 工业<b class='flag-5'>相机</b>丢帧问题怎么解决

    用于视觉检测的线扫远心镜头VS-LTC系列

    VS-LTC 系列线扫远心镜头,支持大靶面芯片相机;适用于半导体,基板以及 Mini LED等行业的视觉检测
    的头像 发表于 09-12 16:31 792次阅读
    用于<b class='flag-5'>视觉</b><b class='flag-5'>检测</b>的线扫远心镜头VS-LTC系列

    机器视觉精度检测

    机器视觉精度检测 机器视觉检测技术及应用随着越来越多的制造商使用机器视觉系统,必须确保检测系统尽
    发表于 06-29 11:18 528次阅读

    AI视觉检测在工业领域的应用

    可以随着工艺流程调整和升级。 二、工业AI视觉检测系统的工作原理 工业AI视觉检测系统的工作原理包括以下几个步骤: 1.图像采集:系统首先通过高分辨率的摄像头或彩色
    发表于 06-15 16:21