导远电子高精度组合导航定位产品满足ASIL-B的要求

8月，导远电子副总工程师李楠博士受邀参与【汽车之心·行家说】直播，就如何率先实现组合定位量产化的秘诀为核心点，分享了以“量产化车载高精度导航定位关键技术及发展趋势”为主题的技术演讲。

01制胜市场的关键

实现“从0到1”：核心技术突破【多源融合算法&功能安全】

对于一个车载高精度导航定位的设备来说，可以采用取长补短的方式，把惯导和卫导的优势都发挥出来，将卫导数据、惯导数据、轮速信息都加以应用，通过卡尔曼滤波的方式来获得位置、速度和姿态的信息输出，组合导航定位产品则做到了优势互补，可以解决复杂环境下的场景定位痛点。

当下对于智能驾驶、自动驾驶的汽车需求，不仅需要定位在地图中的位置，还需要具体定位到哪一个车道以及这个信息的输出是否高可靠。因此，一款车载高精度导航定位产品也需要具备功能安全属性，保障在系统出现故障时，能够及时检测出来故障并且向车辆域控制器以及驾驶员发出预警，域控制器采取相应安全策略，采用功能降级的方式，使得车辆达到一个安全状态。导远的高精度组合导航定位产品，软硬件设计满足ASIL-B的要求，支持各个功能安全生命周期。

实现“从1到100”：品质的规模化复制，具备批量化制造能力

实现产品大规模复制，需要相应的质量体系作为保障，导远的项目开发遵循IATF16949和ISO26262标准，从功能安全产品全生命周期考虑系统设计、软硬件开发、测试、升级和生产等各个方面，全流程严格把控和监测，构建批量制造能力、掌握核心生产工艺、强化供应商管理、夯实供应链。

早在2016年以前，自动驾驶探索期，基于光纤惯导的产品，整体价格成本十分高昂，更偏向于纯技术方案的认证方案。2016年，着眼市场契机，车载领域有成本、可靠性要求，导远切入该赛道，率先研发出基于MEMS惯性导航技术的组合导航定位产品，且在2018年实现车规级量产化上车应用。

02找准自己的生态位，赋能赛道

随着智能网联化水平不断提升，针对智能汽车的网络信息攻击也在不断上升。导远针对客户和公司内部识别到的需求进行网络安全相关开发、对产品进行功能测试，漏洞扫描，模糊测试与渗透测试、布局道路车辆网络安全体系，与合作伙伴整合资源协同，构建有网络安全能力的高精度定位产品，为客户的自动驾驶车辆在全球安全落地提供有力支持。

审核编辑：彭静