打破外资垄断，“直线模组”在新技术范式下实现突破

直线模组，又称线性模组，具有精度高、刚性高、体积小、重量轻、节省空间等优势，近年来被越来越广泛地应用于FPD、激光加工、太阳能、半导体设备、桁架机器人、直角坐标机器人、医疗自动化、精密测量仪器等领域。通过使用直线模组，企业可以大幅度提升生产效率，同时节约综合成本。对于制造企业更好实现“柔性制造”，减轻资产负担，都具有十分重要的意义。

打破外资垄断，“直线模组”在新技术范式下实现突破

由于直线模组“肉眼可见”的优势，使得市场对直线模组的需求不断扩大，推动这一市场迅猛发展。据相关研究显示，2020年，全球直线模组收入已攀升至约10.33亿美元。预计到2026年，这一市场的收入将达到13.21亿美元。

然而，一直以来，直线模组市场长期被日系及德国厂家垄断。进口品牌产品，在精度、速度、稳定性及使用寿命等方面，都具有一定优势；但同时也存在价格高、交付周期长、维护成本高等问题。对于高速发展的中国制造业来说，完全依赖日系和德系品牌既不合理，也不合算。近年来，随着人工智能、数字孪生等新技术的迅猛发展，以及与工业运动控制之间的快速融合，一批创新势力开始迅速崛起，将更多创新技术手段应用于直线模组的研发。目前，一批新产品开始涌现出来，在性能上，已可以媲美德系、日系产品。

这其中，行动元（上海）科技有限公司（以下简称“行动元”）成为了非常具有代表性的一支新生力量，近来备受业界瞩目。

作为聚焦于全新智能运动控制领域的新生力量，行动元运用数字孪生技术和人工智能算法，从底层改变行业技术范式，根本性重构需求、设计、开发、测试及运营等工程过程，端到端地为客户打造高适配的运动控制解决方案，大大降低开发成本，百倍提高产品性能和面市效率，同时让机器更加智能和节能，以助力制造业实现跨越式发展！

从具体性能指标上看，行动元与电机/模组厂商携手，共同开发的全新一体化直线模组解决方案，已实现行业领先的控制精度，其中突出的性能指标有：

1、高达40KHz的电流频率控制；

2、电流环带宽响应5KHz以上；

3、EtherCAT同步控制周期最小125us；

4、先进的运动控制算法，到位整定时间可缩短30%。

落地行业应用，推动真实生产场景实现加速 目前，行动元与合作伙伴共同完成的直线模组解决方案，已在多个行业投入应用。尤其在高速贴片机设备、高速喷射点胶机设备两大场景上，已取得了多个成功案例。

在高速贴片机设备上，新的解决方案给设备带来了更高的定位精度，并缩短了短行程下的到位整定时间，提高了生产加工节拍效率。设备要求：15KG负载、3mm和1.5mm行程、到位整定窗口±50um、总节拍时间要求20ms以内。使用行动元解决方案后，3mm和1.5mm行程总节拍时间分别缩短到18ms和16ms。

在高速喷射点胶机上，企业要求实现非接触式喷胶功能，即可用于精确喷射粘度高达10万帕斯的液体和糊料，点胶精度需达到1.5%，设备要求：1KG负载、4mm和2mm行程、重复定位精度±10um、最大加速度1G、总节拍时间要求19ms以内。使用行动元解决方案后，4mm和2mm行程总节拍时间分别缩短到18ms和15ms。同时，客户还希望产品在实现高功率密度的同时，实现微型化，以便于集成。在新的直线模组解决方案中，行动元以超小体积的驱动器，满足了客户的集成需求。同时，成功提高了控制精度，缩短了短行程下的到位整定时间。

行动元公司相关负责人表示，行动元正在做的事，并不是简单的技术和产品升级，而是根本上的开发和工程过程“重构”。凭借技术上的优势，行动元正逐步搭建起新的“算法工厂”，并通过“数字孪生”等技术，构建运动控制产品的新思维——通过软件定义硬件，不断迭代优化模型，从而大幅度降低研发成本，提高产品面世效率，提升产品性能，让机器更加智能和节能。

审核编辑 ：李倩