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打破外资垄断,“直线模组”在新技术范式下实现突破

倩倩 来源:伺服与运动控制 作者:伺服与运动控制 2022-08-11 14:41 次阅读

直线模组,又称线性模组,具有精度高、刚性高、体积小、重量轻、节省空间等优势,近年来被越来越广泛地应用于FPD、激光加工、太阳能、半导体设备、桁架机器人、直角坐标机器人、医疗自动化、精密测量仪器等领域。通过使用直线模组,企业可以大幅度提升生产效率,同时节约综合成本。对于制造企业更好实现“柔性制造”,减轻资产负担,都具有十分重要的意义。

打破外资垄断,“直线模组”在新技术范式下实现突破

由于直线模组“肉眼可见”的优势,使得市场对直线模组的需求不断扩大,推动这一市场迅猛发展。据相关研究显示,2020年,全球直线模组收入已攀升至约10.33亿美元。预计到2026年,这一市场的收入将达到13.21亿美元。

然而,一直以来,直线模组市场长期被日系及德国厂家垄断。进口品牌产品,在精度、速度、稳定性及使用寿命等方面,都具有一定优势;但同时也存在价格高、交付周期长、维护成本高等问题。对于高速发展的中国制造业来说,完全依赖日系和德系品牌既不合理,也不合算。近年来,随着人工智能、数字孪生等新技术的迅猛发展,以及与工业运动控制之间的快速融合,一批创新势力开始迅速崛起,将更多创新技术手段应用于直线模组的研发。目前,一批新产品开始涌现出来,在性能上,已可以媲美德系、日系产品。

这其中,行动元(上海)科技有限公司(以下简称“行动元”)成为了非常具有代表性的一支新生力量,近来备受业界瞩目。

作为聚焦于全新智能运动控制领域的新生力量,行动元运用数字孪生技术和人工智能算法,从底层改变行业技术范式,根本性重构需求、设计、开发、测试及运营等工程过程,端到端地为客户打造高适配的运动控制解决方案,大大降低开发成本,百倍提高产品性能和面市效率,同时让机器更加智能和节能,以助力制造业实现跨越式发展!

从具体性能指标上看,行动元与电机/模组厂商携手,共同开发的全新一体化直线模组解决方案,已实现行业领先的控制精度,其中突出的性能指标有:

1、高达40KHz的电流频率控制;

2、电流环带宽响应5KHz以上;

3、EtherCAT同步控制周期最小125us;

4、先进的运动控制算法,到位整定时间可缩短30%。

落地行业应用,推动真实生产场景实现加速 目前,行动元与合作伙伴共同完成的直线模组解决方案,已在多个行业投入应用。尤其在高速贴片机设备、高速喷射点胶机设备两大场景上,已取得了多个成功案例。

在高速贴片机设备上,新的解决方案给设备带来了更高的定位精度,并缩短了短行程下的到位整定时间,提高了生产加工节拍效率。设备要求:15KG负载、3mm和1.5mm行程、到位整定窗口±50um、总节拍时间要求20ms以内。使用行动元解决方案后,3mm和1.5mm行程总节拍时间分别缩短到18ms和16ms。

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在高速喷射点胶机上,企业要求实现非接触式喷胶功能,即可用于精确喷射粘度高达10万帕斯的液体和糊料,点胶精度需达到1.5%,设备要求:1KG负载、4mm和2mm行程、重复定位精度±10um、最大加速度1G、总节拍时间要求19ms以内。使用行动元解决方案后,4mm和2mm行程总节拍时间分别缩短到18ms和15ms。同时,客户还希望产品在实现高功率密度的同时,实现微型化,以便于集成。在新的直线模组解决方案中,行动元以超小体积的驱动器,满足了客户的集成需求。同时,成功提高了控制精度,缩短了短行程下的到位整定时间。

行动元公司相关负责人表示,行动元正在做的事,并不是简单的技术和产品升级,而是根本上的开发和工程过程“重构”。凭借技术上的优势,行动元正逐步搭建起新的“算法工厂”,并通过“数字孪生”等技术,构建运动控制产品的新思维——通过软件定义硬件,不断迭代优化模型,从而大幅度降低研发成本,提高产品面世效率,提升产品性能,让机器更加智能和节能。

审核编辑 :李倩

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原文标题:数字孪生+智能算法,将给直线模组带来怎样的蜕变

文章出处:【微信号:伺服与运动控制,微信公众号:伺服与运动控制】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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