Trinamic步进电机驱动技术中的实验室自动化

不管是液体处理，组织解析，还是血液离心，实验室的自动化都需要非常平滑和精准的动作来降低对可靠结果的容忍。

一．高度公差高性能的解决方案

实验自动化的运动控制不仅仅是用Trinamic来把执行器从A点移到B点。这就是说，您可以使用被证实的构建模块中行业领先的集成技术，在每次测试运行时都得到可重复的结果。采用消振技术，使电机电流保持在最低水平，自定义加速曲线，其可以在很小的公差下重复运动，从而得到可靠的结果，完美的控制可以保证试样安全。

1.光滑平稳

用极致的运动控制来消除振动。电流环流接近理想正弦波，以实现运动平稳，定位精确。

2.自动冷却

步进电机驱动选用节能的方式。Trinamic产品能自动将电流降低到所需的最小值，使电动机保持冷却。

3.小型简易

小型集成电路和板级解决方案可以节约珍贵的空间，使您可以开发小型应用程序，供实验室或现场使用。

二．实验自动化电机及运动控制

我们公司的产品拥有世界上最先进的实验室设备，从复杂的芯片到多轴模块和PANdrive智能马达，它可以缩短产品的上市时间，降低间接成本。标准化的产品和定制的模块都很容易实现，使得运动控制变得非常简单，所以你可以把注意力集中在最重要的事情上，而不必太担心。SightDiagnostics的共同创始人和首席执行官YossiPollak说：“当我们为ParasightPlatform选择一个运动控制供应商时，我们有两个主要目标。因为只有有限的时间和工程技术人员来投入到我们产品的这个非核心方面，所以我们需要一个运动控制模块，这个模块在设计上是绝对直观的。在采用运动控制算法后，我们需要有成本竞争力的部件，这些部件将在不利条件下持续使用，并具有必要的可靠性，用于医疗应用。

1.显微镜检查

利用StealthChop和微步进来提高工作效率，来得到最精准、最平滑的结果。我们的产品能够将转换的物镜或聚焦在样品上，使显微镜以最高的精度运作。与闭环方案中使用的光学编码器相结合，它们甚至可以在手动和自动操作之间切换而不需要重新校准。

2.离心分离

实验室规模的离心式分离器，用于分离液体，具有各种速度和容量要求。但在所有的离心应用中，都普遍需要高度动态和紧密公差。借助于我们的高动态构建模块，包括硅晶片内的磁场定向控制，任何人都可以建造安静、方便使用的尖端离心设备。

3.液体处理

禁忌使用S形坡道洒落水滴。Trinamic的倾斜轮廓消除了加速开始和结束时的颠簸，使得任何设备都能像最经验丰富的实验室技术人员一样处理液体。结合微步进实现高分辨率，无振动的运动，液体处理机和移液机器人可以更快，更可靠，更安全地处理更多的微孔板。

审核编辑 黄昊宇