压力传感器在扫地机器人上的应用

伴随着科技发展和相应技术突破，扫地机器人仍然具有非常大的提升空间

我国的扫地机器人市场是从2009年开始兴起，并随着国内外布局品牌的增加而逐步进入快速发展通道。根据相关数据显示，2014年我国扫地机器人零售量和零售额分别为141万台和22亿元，2019年扫地机器人零售量和零售额分别达到544万台和80亿元。由于技术水平、市场培育、生活习惯等方面的问题，造成家用扫地机器人并非刚需产品，目前的市场渗透率仅为5%。不过，据前瞻产业研究院发布的《中国智能家居设备行业市场前瞻与投资策略规划报告》指出，中国扫地机器人渗透率有望在2024年提升至12%，市场尚处在成长期的早期，伴随着科技层面的发展和相应技术的突破，扫地机器人仍然具有非常大的提升空间。

相比初代的产品，如今的扫地机器人功能更加全面、更加智能，具备了智能家用电器的多项功能。搭载AI技术的激光+视觉导航扫地机器人，在硬件提升的同时通过结合AI视觉技术更好实现自主避障，可以识别避让电线、鞋类等常见障碍物；在传感器和算法不断更新升级后，更贴合用户使用场景的扫拖一体扫地机器人满足了家庭切实的需求。

针对复杂应用场景，明石微纳的提供了压力传感器在扫地机器人中的应用

就扫地机器人的应用场景的来看，通常大平层的房屋结构比较符合扫地机器人的工作要求，但实际上不管是国内还是国外，房屋结构层出不穷，除了复式楼房以外，还有错层、别墅等，扫地机器人单纯的平层清扫已经难以适应实际的生活场景。明石微纳提出的一个方案：将一个气压传感器安装在扫地机器人充电座上，另一个传感器安装在扫地机器人上，将两个设备的气压数据进行差值计算，就可以判断扫地机器人在哪个楼层。此外，当扫地机器人具备了楼层识别，就可以调取正确的房间地图进行高效的清扫。

另外，用户对扫地机器人吐槽和闲置其他几个重要的原因是：滤网阻塞、尘盒清理麻烦等。滤网的堵塞会降低吸尘效率，而频繁更换滤网又会增加成本和劳动力；尘盒的过满也会影响吸力降低清洁效率，所以如何精准判断滤网阻塞程度和尘盒充满程度就显得尤为必要。目前大多数的扫地机器人仅能通过光电检测等方式粗略的判断尘盒充满程度，往往并不能反映滤网阻塞情况。明石微纳利用压力传感器来检测负压真空度以及压力差，这样就可以更加精准高效地监测滤网阻塞程度以及尘盒状态，以便于适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力，有助于保持较好的吸尘效率、提高保洁效率。

明石微纳的新一代气压力传感器MSPLA101系列产品，其相对精度约为±4Pa，对于扫地机器人和吸尘器，保证了准确的测量结果。采用低噪声、低漂移的气压传感器精准的测量垂直高度和阻塞程度，气压精确度为±0.6Pa，对温度补偿范围可达-40°C~125°C，温度精度在±0.5°C范围内，能够支持模拟或数字输出，其封装尺寸为8-Pin LGA。其典型应用场景包括：室内导航（楼层检测）、运动监控（抬升高度及速度）、无人机高度测量，气象站和气压波动测量等。此外，企业用户还可以选择其他绝压传感器作为备用方案。

明石微纳具有国内首屈一指的封装产线、自主研发全自动标定产线，具备6000万只高端压力传感器标定能力。另外，其专有的技术，保证封装不影响传感器精度，可支持pin-to-pin替换。

审核编辑：汤梓红