激光雷达的工作原理与选购要点

感在世界里最主要的依据，人类通过听觉和视觉来感知万物，而视觉又在我们的生活里占到了百分之70左右。人类的视觉系统对发光或者反光的事物发生反应，才看到了这个五彩缤纷的世界。 想象一下 如果我们是一个机器人 那应该如何感知世界呢？没错！靠激光雷达。

激光雷达的工作原理

通俗的讲：激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，直射到物体上面引起漫反射。反射回来的光被激光雷达的探测器接收，激光器随着雷达旋转不断发射脉冲激光束，通过计算得出了距离。随着探测器不断接收到反射物体上的回波，就可以不断转换为距离数据进行输出。今天激光雷达已经应用在很多领域，机器人、无人驾驶、搬运车等都能看到他们的身影。

单线激光雷达和多线激光雷达

激光雷达单线和多线的主要区别为：线束数量。

多线束激光雷达可对三维空间行扫描，获得环境的深度信息。但是价格也极其昂贵，对设备的重量要求和使用功耗都很大。但是单线激光雷达只扫描二维平面，相应的他的结构变得简单，因此速度更快，性能更稳定，价格也相对更便宜。

如何选择一款合适的激光雷达

激光雷达本质上是一个复杂的光机电系统，其性能优劣不能通过单一指标来判定，需要结合实际应用场景（探测终端、探测环境以及探测目标）与相应的功能诉求来综合判断。比如空旷的无人园区，该应用场景对激光雷达探测距离要求高，对角分辨率要求则较低。

同时，产品功能也由具体应用场景决定。通常意义上，中低速应用场景对激光雷达的核心功能诉求在于建图及避障，以实现智能移动终端在具体应用场景下的灵活绕障，精准停靠。

中低速应用场景的共性特点可以总结出以下激光雷达产品的关键选型指标：点云精度、数据采样率、探测范围、扫描频率以及角分辨率。

锐驰智光LakiBeam单线系列产品介绍

集成式激光雷达解决方案提供商锐驰智光为满足下游市场日益攀升的主动探测需求，研发出单线激光雷达系列产品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L为远距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L统称为LakiBeam单线系列产品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相较于EEL激光器光斑更小，相对精度为±2cm、绝对精度可达1cm、最高数据采样率高达43kHz，可提供更多数据支持，让决策更“聪明”；

同时，LakiBeam1在测距原理方面采用了抗干扰能力强且功耗也相对较低的脉冲TOF的探测原理，其探测距离最远可达25米，“看”得足够远；

LakiBeam1四个等级的扫描频率也分别对应了两个等级的角分辨率，分别为0.1°和0.25°，面向不同场景需求，应用更灵活。

此外，LakiBeam1支持OTA技术（空中下载）客户无需更换硬件，远程即可更新产品固件体验产品新功能。

关于锐驰智光

锐驰智光创立于2016年，是一家集成式激光雷达解决方案服务商。锐驰智光在北京设立营销中心，在苏州设立研发及生产中心。锐驰智光于2019年底完成Pre-A轮数千万融资，于2021年底完成近亿元A轮融资，于2022年成为《车载激光雷达检测方法》起草单位。锐驰智光现已布局专利70余项，获得2项布图设计。

锐驰智光研发中心特聘专家5人，与多家科研院所建立深度合作。其生产中心工厂建面2236平，拥有4条生产线，生产中心下设专业的激光雷达测试实验室、用于激光器封装和精密光学组装的洁净室和快速成型实验室等5个研究室

审核编辑：汤梓红