雷达排位赛，TOF激光雷达诚邀各路英雄来打榜

一年一度的高考放榜时间又要到了，

放榜后才知道“补课”和“不补课”的差距~与其追悔莫及，

不如来一场雷达排位赛?

TOF激光雷达可以应用于那些领域？

TOF激光雷达应用领域非常广泛，在探测范围较大的场景，比如商场、机场或者车站等，甚至是自动驾驶都能得到很好的应用，在一些特殊的场所，比如AGV小车工作的车间，TOF激光雷达的半固态设计可以避免三角法雷达在防尘防水方面比较脆弱的问题，有更优秀的防护效果，工作寿命也更长。

经常听到有人讲DTOF和ITOF,它们的区别是什么？

DTOF-Direct TOF，直接测量飞行时间，即测量发射脉冲与接收脉冲的时间间隔，ITOF-Indirect TOF，间接测量飞行时间，大部分间接测量方案都是采用了一种相位偏移的方法，即发射正弦波/方波与接收正弦波/方波之间的相位差。

TOF激光雷达的技术难点在哪里？

首先是计时问题，在TOF激光雷达中，距离测量依赖于时间的测量，因此对计时系统的要求也就变得很高，其次是脉冲信号的处理，三角测距激光雷达对激光器驱动几乎没什么要求，但是目前TOF激光雷达的出射光脉宽都在几纳秒左右，TOF做回波时刻鉴别其实是对上升沿的时间鉴别，因此在对回波信号处理时，要保证信号尽量不要失真，就必须要对回波信号进行特别处理。

基于TOF激光雷达和SLAM技术的机器人是如何实现自主定位与导航的？

以灵途科技蜂鸟系列TOF激光雷达LRM0110为例，LRM0110扫描所在区域的周边环境，结合SLAM算法，自主建图，动态路径规划，最终达到自主定位与导航的目的，用TOF激光雷达LRM0110建出的地图更加精确，不管是扫地机器人、服务机器人还是工业机器人，或者是室外的无人小车，运用TOF激光雷达 LRM0110配合SLAM技术就能在各种环境和强光下来去自如。

众所周知，TOF激光雷达成本相对三角法雷达要高，灵途科技是如何将TOF激光雷达做到高性能，低成本批量生产的？

TOF激光雷达中相位测距法成本相对较低，但相位法存在相位模糊的问题，灵途科技采用自主知识产权的相位式激光测距系统，消除了相位模糊问题。同时兼顾了成本和性能，此外，激光雷达的技术难点和核心成本在发射和接收上，灵途科技拥有从芯片到器件模组的垂直研发能力，并已建成日产能达9000套的线激光模组生产线。

扫地机用TOF激光雷达好还是三角测距好？

划重点，看上篇！

审核编辑 黄昊宇