博塞线测量的原理

系统布局设计

测量控制柜

测头网络

q提供测头电源和通信

q每个测量控制柜支持多达144个测头

q固定式测头、机器人测头和外部光源共用一个网络连接

q在这个网络的末端测头需要加终端电阻。

测头

原理: 测头发射出光线,利用光的漫反射三角成像测出距离的

如图示1通过LED灯可以产生光束对孔和面进行测量

如图示2通过发光体可以 产生光线对点进行测量

激光所产生的波长是650NM

测头到工件的距离一般是(80-120MM)

测量算法原理：

被测量零件所在的坐标系。通常被理解为车身原点所在的坐标系。AutoGauge系统最终测量结果将在这个坐标系内。

全面的坐标换算方法：

1）Base Finder 让机器人底座中心与车身坐标关联(车身原点在该机器人坐标系的坐标值)。

2）设置TCP与传感器的坐标中心重合（理论）

3）Tool Finder消除TCP与传感器坐标中心的实际误差（TCP到法兰盘轴心的坐标值）。

4）通过控制器软件的计算最终报告测量特征在车身坐标系中的偏差值。

Sensor Space传感器的工作原理:实际上测头就是一个精确度很高的工业相机

1) 采用三角测量法，每个sensor自身有个坐标系

每个TriCam传感器都有一定的间距，视野和焦深（Z轴）

用于1D和2D测量的数字Tricam轮廓传感器

数字Tricam传感器使用三角测量原理进行尺寸测量。

2) C型测头的图像通过对图像的调整来计算测量点的坐标，测量2维测点。

CCD摄像机捕获反射的激光线的图像。算法处理图像以执行尺寸测量。

生产零件之间的尺寸变化通过激光线的位置进行检测

3) S型通过两拍照对3维测点进行测量，第一次是XY方向，第二次是Z方向。

辅助照明用于执行孔和槽的3D测量

•计量学是Perceptron的核心业务

•专为测量复杂的焊接钣金组件上的特征而开发的AutoGaugehas> 20种算法

•经过20多年开发和优化的算法

•与三坐标测量机相关性强

3.坐标转换

车空间

AutoGauge系统要测量的任何零件都将具有自己的坐标系。这称为零件空间。也称为零件框架，车身坐标系或汽车参考框架。

传感器空间

每个传感器（对于固定系统）或传感器位置（对于机器人系统）也都有自己的坐标系。这称为传感器空间或传感器框架。

审核编辑 ：李倩