简述协作型机器人工业等方面的应用

协作机器人因为具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用的特征，因此也成为成为推动工业机器人市场高速发展的重要驱动力。那么协作机器人主要应用在哪些领域呢？未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

传统工业应用。许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷，例如：装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采用率日渐增加，机器人不再仅为大型工业制造商所用。借助如今的协作技术，许多机器制造商发现投资回报期短至不到1年。

除了带来了劳动力成本削减，产品生产率提高等好处以外，这些机器人还可支持各工厂缩小装配线规模，而且能够直接在其操作员旁边同地协作。最后，某些协作机器人可以在复杂的人类环境中作业，而无需安装大型的外部传感器和屏障。这可支持工厂按照当前工作环境所需，部署、撤除机器人或部署人力。此举可实现大量多品种小批量制造设施所需要的灵活性。

仓储和物流行业已使用了多年的自动导引车（AGV），但是传统上，需要投资大型设施，以支持操作这些车辆。而新导航技术支持在仓库或者工厂内操作AGV，而无需使用反射器或者标记。除了新导航技术以外，通过结合移动机器人和关节型机器人，还开发了一种新兴技术。这种结合展现了一个激动人心的新机会，即可以在设施周围操纵机器人，以及在人类环境中作业时，通过机器人拣选和包装产品。

远程安全和监控。协作机器人将在远程安全和监控领域带来一个振奋人心的机遇。此应用结合了各种不同的技术，包括移动机器人、传感和视频监控。这些机器人所面临的机遇包括国家边界，以及其他大面积的开阔区域，例如：农场、太阳能电站、仓库、机场停车场或者军事基地的应用。协作机器人无需外部安全屏障，随着此类机器人的部署数目不断增加，从中受益的应用也日渐增多。如今，我们已看到了协作机器人给工业设置、复杂/危险应用、仓储和物流，以及安全和监控领域带来的明显益处。

复杂且危险的应用。协作型、复杂感测机器人不仅能够在操作员身边协作，还支持在难以部署传统机器人的复杂、危险应用场合中作业。在诸如喷涂或去除大型舰船的油漆等应用中，通常操作员通常面临各种危险，包括化学品和高空坠落。而现在，可以部署机器人完成此工作，而无需执行在舰船上安装导杆、轨道或传感器这样过于复杂的任务。另一个应用是灾难恢复机器人，即部署机器人在陌生且险峻的地形中执行任务。

外科手术应用。降低风险、缩短手术时间和恢复时间依然是外科手术机器人的关注焦点。通过改善常规腹腔镜检查和关节镜检查技术，外科手术机器人在手术室人员身边以及对患者进行安全作业的同时，能够为外科医生提供更高的可见性、敏捷度、准确性和舒适度。如今的外科手术机器人能够减少手术创伤，改善患者疗效，缩短接受前列腺、心脏、妇科手术和其他手术的患者的术后住院时间。随着新外科手术的开发、全球需求的增加，以及协作技术继续创新，外科手术机器人发展潜力无限。

综上所述，生产过程中的灵活性较大。承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。较高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战 。

审核编辑：符乾江