工业机器人中滑环的应用介绍

工业机器人，其实是自动机械臂的一个称谓，其常用于自动化生产线上，能高效灵活地代替人工进行焊接、喷涂、抓取等一系列动作，作为一种广受欢迎的自动化设备，工业机器人近年来在中国大受欢迎。而跟很多机电设备一样，工业机器人上也有滑环，作为老牌滑环厂家，晶沛电子也为海内外的客户研制过多款很多型号的工业机器人滑环。

先来看看晶沛帽式系列产品中的工业机器人滑环，其代表型号有LPC-12A、LPC-24A-0604-06S、LPMS-06B、LPMS-04A、LPM-18C等。这其中LPC-12A、LPM-18C、LPMS-06B属于标准产品，其分别用于普通工业机器人、带扫描功能工业机器人以及超微型的工业机器人之上。而LPC-24A-0604-06S则是这几款工业机器人滑环中为数不多的定制型号，其具备同时传输功率和信号的能力。

除了以上几款帽式系列产品可以用在工业机器人上，空心轴滑环也是工业机器人滑环常用的平台，其代表型号有LPT000-0808-08S-01A，这是一款气电信号集成的滑环，除了拥有8路功率和信号环外，其还集成有一个单通道的气液接头。该型产品专门为焊接工业机器人开发的，为了方便在机器人内部进行安装，其出线端均连接有特殊的工业接插件。另外，晶沛电子还拥有一项焊接用工业机器人专利，专利号为201821145796 .X。

工业机器人滑环，对寿命、可靠性都有教高的要求，以晶沛LPMS-04A超微型工业机器人滑环为例，其定子长度为10.8mm，并在转子端集成了一个3.8mm长的尾套，转子端尾套和定子间留有1.2mm的空隙，所以其总长度达到了15.8mm，这在通路较少的晶沛超微型滑环中，属于体积比较大的产品了。

为了能使其更好适配于客户的微型工业机器人，晶沛还为该滑环设计了一款长达68mm的中空铝合金套筒，滑环的尾套被塞进尾套内，所以该型滑环的最终状态比较特殊，达到了近80mm的长度。

审核编辑：符乾江