工业智能网关能从安川机器人中采集哪些数据

工业智能网关在工业机器人数据采集中的作用至关重要，它作为连接工业机器人与上层系统（如MES、SCADA或云平台）的桥梁，承担着数据传输、协议转换、边缘计算、安全防护等核心功能，为工业自动化和智能化提供了关键支持。

可以接入哪些设备

1、工业机器人：埃斯顿、雅马哈、安川、发那科、现代、ABB等等。

2、PLC可编程逻辑控制器：西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、松下、基恩士、倍福、永宏、罗克韦尔（AB）、信捷、台达、汇川、和利时、产电、贝加莱、光洋、维控、海为、麦格米特等等。

3、CNC数控机床：发那科、西门子、三菱、广数、哈斯、海德汉、凯恩帝、马扎克、兄弟等等。

4、仪器仪表传感器：电表、水表、气表、热表、传感器（0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V等）

5、注塑机：科强、弘讯、住友、日精、恩格尔等等。

可以采集哪些数据

报警信息、关节坐标、状态、程序名、姿态坐标、Hold ON/OFF、Reset、Cancel、Svon ON/OFF、触发-控制电源接通时间、触发-伺服电源接通时间、触发-动作时间、触发-在线时间、持续-控制电源接通时间、持续-伺服电源接通时间、持续-动作时间、持续-在线时间等等。

可以对接哪些平台

支持通过5G/4G/WIFI/以太网等方式，以Modbus、MQTT等协议将机器人运行参数对接MES系统、ERP系统、工业物联网平台、MYSQL数据库等，具备多网互备、断点续传、安全加密等功能，确保数据采集通信的安全可靠。

审核编辑 黄宇