T3S系列mesh自组网电台在无人机的应用

1、测试时间

2020年8月28日

2、测试地点

• 周至县虎头山（模拟空中无人机），海拔高度950m
• 礼泉县肖山村（模拟空中无人机），海拔高度906m
• 兴平市茂陵故园（模拟地面节点），海拔高度458m
• 兴平市新庄村（模拟地面节点），海拔高度504m

3、测试内容

采用mesh自组网电台实现2个空中无人机视频传回地面管理中心，有2种测试场景：

• 场景1：2架空中无人机的视频直接1跳传回地面管理中心
• 场景2：2架空中无人机视频传回地面管理中心，其中一架无人机视频通过另一架无人机中继传回至地面管理中心，实现空空中继距离超过100km

4、测试设备

• 地面T3S2-4W mesh自组网电台1套，2*2W
• 机载T3S3-4W mesh自组网电台2套，2*2W
• 地面1300~1500MHz全向天线2根，增益6dBi
• 机载1300~1500MHz全向天线4根，增益2dBi
• 海康IP摄像头2个，1080P*25帧，限定码率4Mbps
• 笔记本电脑3台

5、测试软件

• Win7操作系统
• IVMS4200视频监控软件

6、部署位置

场景1：

地面电台192.168.0.211架设于兴平市新庄村，连接电脑，运行IVM4200监控软件，机载电台192.168.0.214架设在周至虎头山，连接一个海康摄像头，机载电台192.168.0.213架设在礼泉县肖山村，连接一个海康摄像头。虎头山距离新庄村56Km，肖山村距离新庄村25Km，虎头山距离肖山村63Km，三个电台可以互联互通，位置如图所示：

场景2：

地面电台192.168.0.211架设于兴平市茂陵故园，机载电台192.168.0.214架设在周至县虎头山，连接一个海康摄像头，机载电台192.168.0.213架设在礼泉县肖村，连接一个海康摄像头。虎头山距离茂陵故园35km，肖山村距离虎头山63km，肖山村和茂陵故园之间有山丘遮挡无法通信，位置如图所示：

7、测试结果

场景1：

电台配置管理软件的拓扑图显示如下：

2路机载电台视频直接1跳传输至地面电台，地面端观看2路视频流畅，画质清晰

场景2：

电台配置管理软件的拓扑图显示如下：

2路机载电台视频传输至地面电台（192.168.0.213），其中肖山村机载电台（192.168.0.211)通过虎头山机载电台（192.168.0.214）中继传输，地面端观看2路视频流畅，画质清晰

审核编辑：汤梓红