超声波传感器在艾灸机器人的应用

近年来，随着中医大健康产业的高速发展，在大健康理念普及、保健意识普遍提高的环境下，人们的健康需求也逐渐升级。中医在治疗很多内科疾病方面，效果都要比西医好得多，最主要就是因为中医会对疾病的根源进行解决，并且还会保证患者身体素质得到提高，也就能有效的控制疾病。其中艾灸治疗就是让患者身体得到巩固的一大重要治疗方法，据相关数据统计显示，截止2020年中国艾灸产业规模已超过300亿，并以每年30%-50%的速度进入爆发增长期，成为我国中医大健康产业发展最迅猛的细分领域，成为健康市场的热门赛道。

艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。不同的艾灸方法也能起到不同的效果，例如：根据不同的需要，可以进行温和灸也叫作悬灸，在这一方法中是将艾条点燃的一端对准应该灸的腧穴部位，在距离皮肤1.5-3厘米的地方进行熏烤;或者是进行雀啄灸，这种方式下需要不断的上、下移动艾条，就像鸟雀啄食一样;还有一种方式是回旋灸，在回旋灸的方式中需要将艾条置于皮肤上方1.5-3厘米处，然后在这个平面做顺时针或者是逆时针的转动。

为了正确的更智能方便的艾灸作为中医治疗和保健过程中应用最为广泛的手段之其自动化发展和推动是智能中医领域的研究热点随着机器人技术的不断发展，目前机器人已经不仅仅是用于完成一些简单的重复性劳动，智能机器人的开发和发展使得机器人能够完成预先设定的原则纲领行动。将智能机器人技术应用在中医艾灸过程中，利用机器人代替中医师进行艾灸操作，不仅能够节约人力成本，而且可以避免中医师长时间吸入艾烟，同时还能够推进艾灸的标准化操作，有利于中医艾灸治疗的推广和应用。

机器人是自动执行工作的机器装置。艾灸机器人工作头采用多重安全保护机制，可精准控制燃烧的艾条与人的距离、温度、力度，在人体快速接近艾条时报警并自动抬高停止工作。艾灸发生器为主要核心，带有多种传感器(视觉、温度、测距等传感器)高度配合完成工作实现对艾条的夹持，配合机器人完成传统艾灸手法。在艾灸发生器中设有排气孔，可排放造成的艾灸造成的烟雾，做到清洁无烟。

工采网提供的美国SENIX 超声波传感器 - ToughSonic-3的检测范围为3英尺(91厘米)。如果您需要更小的检测范围或更小的超声波束尺寸，那么ToughSonic 3是一个很好的选择。ToughSonic 3具有与ToughSonic 14相同的30毫米不锈钢外壳。它具有1.75英寸(4.5厘米)的检测范围和窄的超声波束宽度，用于在狭小的空间内进行测量。而且，像所有的ToughSonic传感器一样，它坚固耐用，在恶劣的工业环境中易于使用。它可以完全潜水，耐腐蚀，抗冲击，并且坚韧。它也可以通过我们的SenixVIEW软件完全配置。

超声波传感器 ToughSonic-3特点和优点：

检测范围：91cm

配套PC使用软件-SenixVIEW,传感器接口、时间参数、过滤器以及模式均可配置

多种输出方式：模拟电压、电流、串口、开关输出

灵敏度可通过PC软件优化配置

不受光学因素影响

IP68级防护

可快速安装

节约成本，减少PLCs、延迟电路和延迟继电器的使用成本投入

超声波传感器 ToughSonic-3产品参数规格：

1、范围：36英寸(91厘米)

2、适宜范围：24英寸(61厘米)

3、工作温度：-40°至158°F(-40°至70°C)

4、工作湿度：0到100%操作

5、保护：NEMA-4X，NEMA-6P，IP68

6、传感器：坚固的压电

7、补偿：温度补偿

8、分辨率：数字：0.0034英寸(0.086毫米); 模拟量：4099步(0-10 VDC)，3279步(4-20 mA)

9、重复性：标称0.2%范围@恒温 受目标，距离，环境的影响

10、更新率：20 Hz(50 ms)，SenixVIEW可调; 也受到SenixVIEW过滤器选择的影响

审核编辑：汤梓红