基于UWB+ZigBee技术的矿井人员定位系统

伴随这数字技术与实体产业不断加速融合，煤矿安全生产，稳定转型已经在平稳度过。2022年政府工作报告中，“强化安全生产和应急管理能力”既是对2021年相关工作的回顾，也是煤炭行业任何时候都必须坚守的原则。通过实施新一代信息技术提高煤矿智能化水平，确保在恶劣的矿井环境下实现对目标的精确定位，四相科技矿井人员定位系统使用UWB+ZigBee组合技术：UWB专注定位，实现煤矿井下30CM内的精准定位;ZigBee专注通信，保证信息传输的稳定。

使用真实比例的GIS矿图，搭配智慧大屏界面，可实现对煤矿井下数据一体化展示，该界面下实时统计人员车辆信息、人员考勤情况、各类报警情况、设备在线监测等数据，实现矿井下场景的真实还原，人员实时分布一目了然。通过该界面，辅助矿企实现对井下目标要素定位相关数据的整体展现与把控。

还可与井下其他应用系统实现数据共享及应急联动，通过与安全监测、应急广播及调度通讯类系统融合，在异常发生时，能够快速完成对人员通知、语音广播、撤人告知等指令的执行。

为确保紧急状态下被困人员能够和后台取得正常通讯，对于配套的定位硬件，四相科技采用UWB+ZigBee创新融合组网，对于重要指令如呼叫、撤离，通过双通信技术下发模式，优先ZigBee下发，若ZigBee下发失败转UWB链路下发，为紧急情况下的撤离、呼叫增设双保险。

截止目前，四相科技矿井人员精确定位系统已在数个千万级首批智能化建设煤矿井下部署成功。在真实场景应用中，该系统覆盖主副斜井、主要运输大巷、主要胶带运输巷、回风大巷、采掘工作面、变电所、泵房、避难硐室等地点，充分满足井下复杂巷道的全覆盖需求。

基于矿井人员定位系统，构建全方位、多层次、立体化的主动安全管理模式，有效改善生产条件(尤其是井下)，提升煤矿智能化和安全水平。四相科技协助煤矿企业实现对井下人员、车辆等目标的精确定位、行为管控、智慧考勤和科学调度等管理，辅助矿井强化安全生产能力，提高管理与应急救援效率，助力井上井下一体化的智能化矿井平台建设!

审核编辑：汤梓红