CANopen IO设备有什么作用

canopen io 从站工具一般说的是CAN接口的IO耦合器，它可能长成下面这个样子

为啥说它是从站工具呢？我们首先得简单了解下什么是主站什么是从站。用比较通俗的例子来说说，主站我们可以比作是一个购买商品的消费者，而从站则是一个个的商店。消费者可以选择在第一个商店里买东西，也可以选择在第二个商店里买东西，他是具备主导性的那一边。反过来，你说商店能够决定客户买不买吗？当然不行，要不就变成强买强卖了，那是不被允许的。清楚了这个道理以后，我们就知道了，在一条控制总线里，主站挨个访问从站们的地址，向它们发出控制指令。从站设备们在接收到主站的指令以后，进行做功，同时反馈信息给主站，由此循环往复，实现控制的自动化操作。

那么有一个问题出现了，CAN IO设备是主站还是从站呢？很明显，它是一个从站工具，因为它没办法像PLC等控制器那样主动的发送控制指令啊！它只能进行信息的采集以及指令的输出，而这些操作都是主站工具指挥它做的，本身它并不会主动做这些。

那CANopen IO设备有什么作用呢？我们知道，很多的PLC上面，也有不少的IO接口，但数量比较有限。如果我们在实际工作中需要多种IO一起配合使用怎么办呢？很明显，我们需要增加IO的数量和种类。因此，我们通过CAN总线连接PLC以及CANopen IO，实现PLC对远程IO的控制，进而满足实际的需要，你清楚了吗？

原文标题：说几遍了canopen io 从站工具我这儿有

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审核编辑：彭菁