pld控制原理是什么
pld控制原理是什么
编程数据存储单元以阵列形式分布在FPGA中，一般把所有超过某一集成度PLD器件都称为CPLD。 编程数据流由开发软件自动生成，数据以串行方式移入移位寄存器围绕一个可编程互连矩阵构成，对于可编程逻辑器件PLD能完成任何数字器件的功能。
pld控制原理：
逻辑控制
确定积分时间常数
计数控制
步进（顺序）控制
PID控制
PID控制器参数的工程整定方法可以按照工程经验公式对控制器参数进行整定，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
本文综合整理自电工之家 运控伺服 电工电气学习
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