从智能工厂到透明工厂，工业机器人企业该如何进化

（文/程文智）近几年来，我国的机器人产业发展的势头还不错，涌现出了不少优秀的企业，也推出了不少优秀的产品，比如工业机器人、协作机器人、医用机器人、农用机器人等等。但其实，很多时候，这些机器人都是单一的一个产品，但如果将他们应用到一定的场景中时，往往是需要用到很多台的。

就拿工业机器人来说，大部分的机器人公司售卖的只能算是一个半成品，还需要系统集成商针对某一个特定的工艺，形成一个完整工艺的智能单元；随后还需要工厂集成商将这个智能单元进一步集成到工厂的流水线中去，只有这样才算完成了一个完成的产品。

智昌科技集团股份有限公司董事长甘中学指出，工业机器人的系统集成商和工厂集成商很多，但是利润很低，花的时间很多。

那么，有没有可能把机器人变成做手机和计算机一样，客户购买了新的机器人后，经过简单设置就可以开始使用呢？

甘中学在第七届机器人峰会上做了《构建泛在智能机器人体系，催生实时透明机器人工厂》的主题分享。

他认为我们已经进入泛在智能时代，提出了“人机物三元群智融合”为特征的泛在智能机器人理念。在泛在智能机器人理念下，产业群智大脑+实时透明机器人工厂将逐步成为现实。

什么是泛在智能机器人

在甘中学看来，泛在智能简单来说就是智能无处不在，无时不在。泛在机器人指的是机器人的大脑是分布式的，可以在云端、机械臂里，也可以在其他任何部位，中间依靠网络进行连接。但是泛在机器人跟泛在智能机器人又不同，泛在机器人就是把机器人分布化，网络化，而泛在智能机器人处在环境智能中间，进行所有的动作都是智能之间的交互，包括机器和机器的交互，人和人的交互，整个机器跟环境的交互，这个交互都是智能的，这种是真正的泛在智能机器人。

为此，智昌科技集团推出了三大核心产品，工蜂、章蜂和群蜂。其中工蜂机器人具有自感知、自适应、自学习、自编程和自驱动的机器人产品，而且它是基于工艺的；章蜂机器人是以工蜂机器人产品为模块的工厂平台，在分布式大脑的调度下，实现整厂的生产管理协同；群蜂机器人是对产业要素、各节点、实体企业赋能，实现“个性化定制、网络化生产、规模化协同、智能化服务“的可持续进化的产业共享新生态。

图：智昌集团技术副总裁冯浩然在介绍其产品。

AE-Net OS 产业群智大脑操作系统

在本次峰会上，智昌科技集团还推出了一个机器人产业群智大脑操作系统AE-Net OS，据介绍，该系统仿照蜜蜂和章鱼仿生思维设计，即利用蜂群群体智能和分布式并行智能，构建面向产业链的操作系统，底层为机联层，实现设备实时在线；中间层为数据层，解决工艺流优化，上层为价值层，解决资源优化调度问题。

智昌集团技术副总裁冯浩然介绍说，AE-Net OS为开源机器人操作系统，主要赋能机器人开发、系统集成公司，构件机器人生态，让机器人开发过程快捷、周期可控、性能优越，并提供应用生态提升服务价值。

AE-Net OS基于其泛在智能控制器，冯浩然指出，客户可以根据自己的工厂的规模购买相应的服务和产品，可以指购买智能控制器和系统，然后接入自己已有的机器人来进行管理，也可以从智昌科技购买一整套设备。

其泛在智能控制器以机器人控制器为核心，扩展了逻辑控制、通讯接口以及视觉识别能力，为设备端安装眼睛、手、脑，并赋予智能，并把设备实时运行数据和控制数据与私有云同步。

“依托泛在智能控制器，我们开发了双臂机器人，通过双臂协作，全面替代人工工作，目前广泛用于我们的现场柔性动作，如穿钢丝、带识别的上下料等。群智网络控制器构成了我们操作系统的中间层，群智网络控制器，通过连接泛在智能控制器，构成了一个实时数据网络，并形成了边缘计算和控制中枢，控制器集群通过分布式协作形成控制云，控制云上的APP就形成了车间级或工厂级的实时控制平台，并实现了数据冗余、资源共享和平衡能力。”冯浩然表示。

据他透露，目前智昌集团已经为一家钢帘线企业打造了实时透明工厂，通过AE-Net OS的植入，成功实现了企业生产全实时化，通过毫秒级的数据响应能力，在数字双胞胎技术支持下，可对生产过程仿真、预测、优化，大幅提高生产效率，减少废品，降低人工需求，目前成效显著，可实现综合减人50%。通过产品质量实时跟踪，减少废品，提升企业物资流转速度1-3%，年创造效益2-3亿元。据悉，该系统还推广到了冶金、制药、纺织、企业、家具五大行业。