Teledyne FLIR热成像机器人协助灾后救援

6月24日，美国佛罗里达的一所公寓倒塌，全球领先的热像仪供应商Teledyne FLIR将其热成像机器人紧急送往现场，协助救援。

据麦姆斯咨询报道，灾难发生后，数个小型热成像机器人正在倒塌公寓大楼中帮助搜寻幸存者。这些热像仪是由数字成像巨头Teledyne FLIR紧急送往灾难现场。

自从6月24日凌晨美国佛罗里达州迈阿密-戴德郡瑟夫赛德镇的13层公寓大楼倒塌以来，救援者已在废墟中至少发现了11名遇难者。一名消防官员表示，约有1400吨混凝土已被运走。截止发稿前，仍有近150人处于失踪状态，迈阿密-戴德消防救援部门称，约有35人从大楼中获救。

在倒塌公寓现场工作的热成像机器人型号是FLIR FirstLook和FLIR PackBot 510。

Teledyne FLIR防御技术分部发言人Joe Ailinger Jr.表示，暂时无法提供热成像机器人现场工作的细节。“目前只能确认我们已经交付了两种型号的无人驾驶地面车辆（UGV，FLIR FirstLook和FLIR PackBot 510），同时我司训练有素的机器人操作员正在现场协助迈阿密消防局和其他有需要的机构进行救援。”

FLIR FirstLook和FLIR PackBot无人驾驶地面车辆

轻量级、“可抛掷”FirstLook机器人非常适合佛罗里达公寓倒塌的救援挑战。Teledyne FLIR表示，这款热成像机器人长度不到300 mm，重量仅有3 kg，“从5 m高处摔落在混凝土上也可以继续正常工作”。如果配备caterpillar履带，这款热成像机器人能够爬上高度超过200 mm的障碍物（包括路缘石），并且，被抛掷到其他位置也不会受损。如果倒置落地，这款机器人可利用其自动扶正手臂，使其恢复正位。另外，这款机器人拥有多机器人控制器，并提供四颗嵌入式彩色摄像头。

另一款PackBot机器人长600 mm，可以装进汽车后备箱，单人操作即可展开。Teledyne FLIR表示，这款机器人在炸弹处理和监视等方面大有用处，并且支持热成像摄像头。

Teledyne FLIR称，PackBot机器人可以轻松爬楼梯、翻过废墟、在狭窄通道中导航，同时还能将实时视频、音频和传感器数据传送给操作员。这款机器人最大承重为20 kg。另外，PackBot的安全MPU5智能无线电系统拥有MANET（移动式Ad-Hoc网络），这是一种无需路由器的无线AD hoc系统。

这种类型的热成像机器人在许多类似情景下都大有用处。例如，2011年日本福岛第一核电站（Fukushima Daiichi nuclear Power plant）发生核事故后，机器人可以进入建筑物、读取数据，并带着数据安全返回。2013年，热成像技术揭露了美国波士顿马拉松爆炸案嫌犯的藏身之处。热成像技术记录的是热辐射，而非可见光，因此可在黑暗中工作。

“当类似灾难发生时，只要我们有机会提供帮助，就会将我们的设备提供给现场急救人员、军队以及任何需要它的人。”Teledyne FLIR公司Ailinger表示，“我们希望热像仪能在这些情况下有所作为。”

编辑：jq