开发状态下的电子控制器基于ETK的刷写介绍

电子控制器 （Electronic Control Unit，ECU）对于新一代电子电器车辆架构的重要性不言而喻。随着整车厂电子控制器软件的迭代频率越来越高，软件的刷新时间也影响着软件在开发阶段的迭代效率。由此，不同于基于诊断通信指令的刷新方式，开发阶段的ECU通过ETK来刷新的应用模式也应运而生，并逐步得到主机厂和一级供应商在控制器开发过程中的推广应用。

一

ECU刷写工作在开发阶段面临的挑战

目前的在开发阶段的ECU软件一般都支持刷新功能，开发ECU的刷新策略一般基于刷新规范开发。一级供应商与主机厂（包括刷新设备开发商）会遵循同一份刷新规范来开发基于CAN网络诊断通信服务的刷新程序，该规范一般参考ISO14229、ISO15765、ISO11898等国际标准协议和主机厂企业标准。

诊断通信的刷新规范中通常会定义电源模式，会话管理，网络层和应用层通讯，诊断服务，刷新流程。这种ECU软件刷新策略一般还会支持数据安全校验和刷新限制校验机制，以确保软件刷新过程的数据安全性和软件刷新应用场景的正确性。

而在ECU开发过程中由于ECU标定资源及采集速率的不足，有些开发控制器需要扩展带有ETK的ECU来进行开发过程中的测试和标定。

随着其数据更新和软件更新频次的上升，在使用诊断通信指令来刷新ETK-ECU控制器过程数据传输速度较慢，影响工程师的测试和标定效率。举例来说，以一个6MB的软件为例，采用诊断通信指令的刷新方式通常要5分钟以上，且容易受到外部网络环境的干扰，时而会发生刷新失败的情况。

为了减少刷新时间提高鲁棒性，ETK-ECU还可采用ETK来刷新ECU，以6MB大小的软件刷新为例，可将刷新时间缩短90%，刷新速度详见如下实测视频。

二

什么是ETK

ETK是现阶段强有力的并行数据接口技术，它是德语的模拟测试探头的简写，ETK产品家族是一系列安装在ECU中的外扩设备，通过使用ETK，在进行数据标定工作时，可以在线对控制器控制参数进行修改。

这种在线的数据传输，所需要消耗的额外CPU运行时间是可以被忽略的，同时安装在控制器内部不受车内实际工作环境的温度极值影响，具有高性能、小型化和鲁棒性强的特点，它可以通过增强ECU数据高速传输的方式有效减少ECU软件的运算开销。

利用并行数据访问技术使软件开发以及标定过程可以通过ECU 的DEBUG在线调试端口直接访问ECU的控制变量和改写参数以及程序刷写。

三

基于ETK的INCA-Prof刷新介绍

对于ETK-ECU来说，工程师采用该刷新方式不受到ECU软件的基于诊断通信的刷新功能开发进度影响，只需基于ETAS提供的BASE脚本来配置基于ETK的刷新脚本，即可使用ETK来刷新ECU。

另外，基于ETK的INCA-Prof刷写还有以下特点：

1. 刷写速度快：与Debugger同样高效快捷，不同型号的ETK数据吞吐速率分别如下图所示，而CCP协议一般来说最高速度只有500kbit/s。

2. 抗干扰性强：刷新过程中不受ECU所在的网络的信号干扰，鲁棒性强，刷新成功率高。

3. 硬件集成轻便：适配于英飞凌Aurix芯片的XETK-S2x系列不需外接其他数据采集设备，

除ETK-ECU本身之外，只需配置一根连接HOST线与ETK小辫子之间的线束即可进行数据采集标定与刷新。

4.对刷写区域定制灵活：不仅限制在MCU的Programming Flash区域，对于Data Flash也可含盖，定制刷新所要的区域。以MCU Programming Flash块的划分为例，可以划分为BootLoader引导程序区、应用软件区和标定数据区，在配置文件中体现：

四

ETAS对于ETK-ECU可提供的服务：

1.基于英飞凌或NXP等芯片的ETK-ECU Prof配置文件Demo

2.基于英飞凌或NXP等芯片的ETK-ECU 配置文件的培训及设计工程服务

编辑：jq