奥比中光科创板IPO申请获受理 国内率先开展3D视觉感知技术研发

6月29日，奥比中光科技集团股份有限公司（简称“奥比中光”）申请科创板上市已获受理。根据招股书，奥比中光拟募资18.63亿元，主要投向3D视觉感知技术研发项目。

已量产基于结构光、双目、iToF 技术的系列3D视觉传感器

奥比中光专注于3D视觉感知技术研发，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

奥比中光3D视觉传感器主要面向消费级市场应用，截至目前已自主研发并商业化量产基于结构光、双目、iToF 技术的系列3D视觉传感器。

各系列产品达到量产的时间轴如下图所示：

消费级应用设备是基于3D视觉传感器进行技术应用的自然延伸。目前奥比中光推出的代表性消费级应用设备如下：

工业级应用设备面向工业级应用，提供高精度、数字化的工业三维测量设备，截至目前已推出三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及应用软件。

报告期内主要产品收入结构如下，可以看到3D视觉传感器是公司主要的收入来源，2020年的占比为71.28%。

报告期内主要产品按照应用领域对应收入结构如下：

预计2025年市场规模达150亿美元 年复合增长率约20%

3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能。经过近十余年的起步、发展，3D 视觉感知行业即将迎来快速增长时期，消费电子、生物识别、AIoT、工业三维测量、汽车自动驾驶等是其主要应用领域。

随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，年复合增长率约20%。

其中占比较高且增长较快的应用领域为消费电子和汽车。随着结构光技术和ToF技术近几年在手机端的普及应用，3D视觉感知在消费电子市场的市场规模迅速增长，同时也带动了3D 视觉感知行业快速增长。

同时3D视觉感知在汽车领域的应用也在不断优化升级，预计2024 年开始随着Lidar在汽车自动驾驶中逐渐成熟应用，以汽车行业的巨大市场潜力，届时3D视觉感知行业将迎来新一波的快速增长。

服务客户超过1000家 与国际科技巨头比有差距，但也极具竞争力

奥比中光是国内率先开展3D 视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司。

自2015年底量产以来，奥比中光已先后服务全球超过1000 家客户及众多的开发者，包括 OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。为OPPO 旗舰机Find X定制开发前置结构光3D传感器，使其成为继苹果 iPhoneX 后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机；为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线下支付的 3D 视觉传感器；为Matterport、贝壳如视等定制开发实现房屋3D扫描功能3D视觉传感器；为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。

从行业地位和市场竞争来看，消费级应用市场中，已开展相关技术与产品研发的主要企业包括苹果、华为、微软、英特尔、索尼、三星等科技巨头企业，还包括英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企业。

微软是业内最早推出消费级3D视觉传感器的企业，经过多年发展，已推出了结构光、iToF 技术的3D视觉传感器面向市场销售，推动了3D视觉感知技术的发展；苹果、华为主要面向自主终端产品（智能手机、平板设备等）对3D视觉感知技术需求，自研3D视觉传感器以服务于自家产品。

英特尔则面向开发者、机器人等多个应用场景推出了多款产品。索尼、三星借助于自身在感光芯片方面的实力，在iToF、dToF 技术上进行发力，推出了相应的感光芯片产品，面向业内其他企业销售。英飞凌、瑞芯微、华捷艾米也向市场推出了各自研发的 3D视觉传感器产品。

3D视觉感知行业属于新兴行业，在消费级市场中拥有广泛应用场景，处于快速发展的阶段，还没有形成稳定的竞争格局，偏向于竞合关系，即有部分竞争关系也有潜在的合作关系，多数企业是基于自身的技术优势或产品需求进行技术与业务布局。

例如苹果、华为、三星拥有智能手机等终端产品，目前大都采用自研的 3D 视觉感知技术方案，但不排除未来随着产业链逐渐成熟，当外购产品性能及成本更优时会同步采用外部企业的产品。三星、索尼的图像传感器芯片也会向业内其他企业供货，使下游企业基于此研发面向特定应用场景的传感器产品。

奥比中光的经营实力与国际巨头相比存在较大的客观差距。不过公司表示，对于科技巨头而言，3D视觉感知通常仅是其众多业务投入领域之一，且3D视觉感知行业属于新兴行业，个别科技巨头也是通过并购3D视觉感知创业型公司拓展到本领域，在并购之后，主要依托相关被并购企业研发团队为基础开展研发创新。

奥比中光聚焦于3D视觉感知领域投入，吸纳了一批芯片设计、算法、光学等领域的高端人才和专家，多数拥有海内外知名大学教育背景，具有很强的全球视野，在3D视觉感知领域的研发创新与国际科技巨头具有可比性。