浅析天机六轴机器人TR系列应用案例

天机自成立以来，持续深耕自动化行业，截止2020年底，在工业领域，使用天机产品的客户已超300余家，在线稳定运行机器人5000台套，产品畅销广东、江苏、浙江、上海、福建、湖南、四川、重庆等地。

所见“机”所得

TR8负载8kg，臂长818mm,可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光、涂胶、搬运等不同行业应用，通过高速高精密动作，减少节拍显著提高生产效率。

TR8整机防护等级IP67，即使在油雾、粉尘、潮湿、高温等恶劣环境，TR8也可从容应对。

TR8系列赋能汽车零部件、3C电子、制鞋、精密加工、商业等行业帮助客户实现智能化转型升级。

制鞋领域的应用

鞋底动态跟随涂胶

在高速流动的传送带上，两台天机TR8机器人末端配合胶水喷枪实现动态跟随喷胶，兼容各种鞋底类型。该方案为客户解决了人工喷胶、涂胶的不均匀、缺胶、溢胶等问题，且大幅度提高生产效率，投资回报周期小于1年。

鞋帮力控打磨

▲天机力控打磨设备

▲天机浮动打磨头

一台天机TR8配合3D智能相机以及力控打磨系统，为客户实现鞋帮全自动化打磨。3D视觉识别出鞋底涂胶面，自动生成三维模型。力控打磨系统采用精度0.1N、频率100hz的六维力-力矩传感器，响应频率达250hz的六轴机器人，实时监测并反馈打磨数据，通过力控打磨系统进行打磨加工，能使系统对接触力更好的感知和反应，降低编程工作复杂度，节约工时，实现柔性自适应打磨生产。作业过程中，机器人即时高质量修正路径，从而实现对打磨力的恒定控制。

汽车领域的应用

汽车零部件组装

该组装线由2人工上下料位、金属片组装机构、3台开关组装机构成八工位分度转盘式工站，各开关组装工位配合单CCD定位。开关由四轴机械手完成上料和组装。配合CCD和光源组件，精准定位。金属片组装机构采用天机机器人TR8进行来料视觉定位和抓取、组装孔位检测，完成金属片侧面组装。天机机器人TR8完美解决产品组装角度特殊以及行程无法满足要求的各种问题，为客户提供高效、精准、稳定的服务。

旋铆工位上料

该组装线上由一台天机TR8实现对旋铆工位上下料，该方案完美代替人工进行重复性的工作，节省人力至少2人，投资回报率小于1年。

PCB行业的应用

PCB板搬运上下料

该生产线由一台天机TR8对传送带上流动的PCB板进行搬运上下料，在不对产品进行损害的情况下高速运转。

家电行业的应用

空气净化器胶塞装配

该生产线由天机TR8在流动传送带上的空气净化器产品进行胶塞装配，此项目对精度要求较高，累积误差不超过0.04mm，CT:12s/pcs，良率在90%以上。该方案为客户节省人力至少3人，大幅度提高了产品良率以及生产效率。

3C领域的应用

CNC自动化放取料

一台天机机器人TR8对应一台或两台CNC自动上下料，性能稳定，维护简单，车间千台CNC全部由天机机器人自主上下料，CNC加工结束后无需等待，天机机器人TR8自动更换产品，大幅度提高生产效率。

TR8机器人检测

该流水线由不同工艺设备组合而成，物料通过流水线传输，TR8机器人进行全自动上下料，实现生产的最大柔性化。其中工艺设备包括尺寸检测设备、外观检测设备、性能检测设备、精密组装设备等，可用于3C行业各类精密元器件或外壳类产品的尺寸和性能检测。

机器人打磨线

针对客户不同工艺，天机机器人TR8采用单打磨头和三打磨头，结合自动化双层物流传输，并搭载机器人上下料系统，极大提升了客户的良品率和品质一致性。该打磨线适合用于3C行业各类产品外观件的打磨抛光。

手机后盖生产标准工作站

该工站由CNC、TR8上下料、TR8打磨、TR8机器人自动检测及贴辅料工站共同组成。同时采用智能相机进行辅料检测，并用高速精密的直线电机进行探头定位。整个工站3台机器人协同工作，精准、高效、平稳，可节省12个工人。

干冰喷涂

机器人TR8干冰去毛刺结合流水线传输，对产品进行批量化去毛刺。相对人工高效、安全、稳定。

编辑：jq