无刷减速电机防水与使用环境的详细说明

道机器人（用无刷减速电机）以运动机构作为载体，管道机器人要求防水等级IP68，主要参数与防水要求如下：

（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。

（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm

无刷减速电机内部有齿轮、轴承、磁钢、线圈等。工作的时候，通过电机转子（电机中可以旋转的部件）的旋转，作为一个和电相关的金属大件，减速无刷电机毫无疑问也是怕水的，因为水分导致电机内部部件生锈腐蚀，进而引发短路。

无刷减速电机对使用环境也是有要求的。海拔高度对无刷减速电机温升，电机电晕（高压电机）及电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：

（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；

（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；

（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

管道机器人无刷减速电机为什么不宜轻载运行？

电机轻载运行时，会造成：（1）电机功率因数低；（2）电机效率低。

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