解析一个由OB85编程引起CPU停机

今天出现一个PLC停机:由OB85 引起的停机.

OB85里的程序编辑:

L B#16#A1 //尚未加载的OB发生错误事件

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_OB

L B#16#A2 // 尚未加载的OB发生错误事件

==I

SPB K_OB

L B#16#A3 // 访问未加载的块时出错

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_B

SPA F_PA

K_OB: SPA STOP

SPA ENDE

K_B: SPA STOP

SPA ENDE

STOP: CALL "STP" 调用FC46

OB85 :

B#16#A1

程序或操作系统（基于组态）为未装载到 CPU 上的 OB 创建一个启动事件。

● OB85_Z1：请求的 OB 的相应临时变量。这由 OB85_Z23 确定。

● OB85_Z23：

– 高位字：导致 OB 调用的事件的类别和编号

– 低位字，高位字节：在出错时处于激活状态的程序级别

B#16#A2

程序或操作系统（基于组态）为未装载到 CPU 上的 OB 创建一个启动事件。

OB85_Z1 和 OB85_Z23（对于 OB85_FLT_ID=B#16#A1）

B#16#A3

操作系统访问块时出错

● OB85_Z1：操作系统的错误 ID

– 高位字节：1=集成的功能，2=IEC 定时器

– 低位字节：0=无错误分辨率，1=未装载块，2=区域长度错误，3=写保护错误

● OB85_Z23：

– 高位字：块编号

– 低位字：导致错误的 MC7 命令的相对地址。块类型必须取自 OB 85_DKZ23（B#16#88：OB，B#16#8C：FC，B#16#8E：FB，B#16#8A：DB）。

-------OB40-->

硬件中断组织块(OB40至OB47)

S7提供了多达八个的独立硬件中断，每一中断都具有自己的OB。

通过STEP 7分配参数，可以为将要触发硬件中断的每个信号模块指定以下内容：

在何种条件下触发硬件中断的通道。

?要分配给个别通道组的硬件中断OB(默认情况下，将由OB40来处理所有的硬件中断)。

借助于CP和FM，可使用其各带软件来分配这些参数。

可使用STEP 7选择各个硬件中断OB的优先级。

了解硬件中断OB的操作

在模块触发硬件中断后，操作系统将标识插槽以及相应的硬件中断OB。如果此OB的优先级高于当前激活的优先级，则将启动该OB。当执行完此硬件中断OB后，将发送通道指定的确认。

如果在对硬件中断进行标识和确认的这段时间内，在同一模块中发生了触发硬件中断的另一事件，则应用以下规则：

如果该事件发生在先前触发硬件中断的通道中，则新中断丢失。在下图中，将根据数字输入模块的通道实例对此进行说明。触发事件是上升沿。硬件中断OB是OB40。

编辑：jq