如何使用MicroBlaze调用AXI IP核详细解析

在一个项目中，当你使用microblaze作为控制器来进行系统调度的时候，一般是建议将所有模块封装成AXI形式的IP核，这样好管理，也容易调试。不过在初期的时候是不建议这样做的，因为你的模块并没有完全被验证是没问题的，所以还是使用.v文件，等后面这一功能验证通过，再把它封装成IP核形式。

1. AXI IP核简介

用过Microblaze或者看例程的人肯定都知道，Xilinx提供了很多AXI形式的IP核，像常用的UART、IIC、SPI等IP核。我们只要把他们在画布里调出来，然后使用自动连接形式，便能把对应接口连接起来，接着在软件上调用其相应的函数便可以工作了。

但是当我们自己封装了一个AXI形式的IP核后，又该怎么去使用呢？这不是官方IP，没有相应的函数呀？不知道大家是否有印象，上一篇文章介绍IP封装的时候说过，封装成AXI形式的IP核，会生成一些东西，如下图所示，这个可千万别去删，大有用处的。

里面的drivers这个文件夹其实放的就是AXI的驱动函数。例如我们生成一个AXI的IP核（红框处）

编译通过后生成软核工程，可以看到，我们自己加入的IP核是有被关联进来的。在“Axi_Device_DNA_v1_0”这个文件夹下包含有.c和.h文件，这个就是我们添加的IP核对应的驱动，它和iic、定时器、uart等IP核在同一个库里。这些都是IP核必须使用到的函数文件。

2. AXI IP核使用

看见自制的IP核都能给你生成驱动函数是不是觉得很高级，很爽呢！如果这样想那你就确实too young too simple了。打开它的.c和.h文件给你看看吧。

寄存器定义

获取DNA数据高位、低位数据的函数

读写函数

是的，就只有这些，没有了！所以别以为能像IIC之类的IP核一样，会给你很全的函数，让你一次写一大串或读一大串数据的，如果真能根据不同IP功能给你定制不同函数，那就智能到逆天了···

不过人家都给你读写寄存器的函数和寄存器的定义，也就已经够了，都说下层基础决定上层建筑，有了这两个基本函数，你想自己做什么功能还不行？MCU控制的本质不也就是读写对应的寄存器，偷懒也得有个度的哈哈~就像这样，自己封装个函数就行了。

当然，你也可以不用Xilinx给你生成的读写函数，自己写也是可以的，不过不建议这么做，毕竟人家都给了，一方面可以给你节省编码时间，另一方面也保证了函数的稳定性，避免开发出错。

3. 总结

在封装成AXI IP 核时会有一个顶层的AXI时序代码，这个用户一定要熟悉，并且对应的寄存器要设置好，这样使用起来才不会有错误。不然容易出现寄存器读写不成功或者操作错寄存器导致数据不对。总之还是一句话，实践出真知，想了解深入得去用了才知道才会使用。
编辑：lyn