解析谐波减速机轴承发热的原因和解决办法

谐波减速机是由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，波发生器一般是由椭圆盘和轴承组成，波发生器通常是原动体，轴承作为其主要组成部件，谐波减速机轴承在进行谐波传动时提供原动力承担主要旋转运动受力，因此会造成一定的温升，温升在谐波减速机规定范围属于正常值，但是由于各种原因会造成谐波减速机轴承发热过大，造成谐波减速机轴承发热的原因和解决办法都有哪些？

1、原因：谐波减速机轴承精度低。

解决办法：选用高精度等级的谐波减速器轴承。

2、原因：主轴弯曲或箱体孔不同心。

解决办法：修复主轴或箱体。

3、原因：皮带过紧。

解决办法：调整皮带使松紧适当。

4、原因：谐波减速机轴承的润滑不良。

解决办法：选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。

5、原因：装配质量低。

解决办法：提高装配质量。

6、原因：谐波减速机轴承的内外壳跑圈。

解决办法：更换谐波减速机轴承及相关磨损部件。

7、原因：轴向力太大。

解决办法：清洗、调正密封口环间隙要求0.2～0.3mm之间，校验静平衡值。

8、原因：谐波减速机轴承损坏。

解决办法：更换新的轴承。

工业机器人的轴类零件，特别是减速器轴，一般都与交叉滚子轴承或柔性轴承组装成一体，且以较高的转速旋转，如若出现以上的几个谐波减速机轴承发热的原因则会产生很高的温度，这些原因如不及时解决，将会导致谐波减速机轴承过热，并使谐波减速机相应部位温度升高而产生热变形，严重时会降低谐波减速机使用寿命，这不仅会影响谐波减速机本身精度和机器人精度，还可能会引起更大的机器人故障。

编辑：jq