机器人柔性力控打磨工艺提供商盈连科技完成Pre-A轮融资

1月26日消息，盈连科技（INLINBOT）已获得万物为的Pre-A+轮融资。本轮融资资金将用于融合视觉方案的智能打磨一体化系统研发。而在此前的2020年，盈连科技先后完成了种子轮和Pre-A轮融资。

盈连科技成立于2017年，是一家机器人柔性力控打磨工艺解决方案提供商，多年来潜心于机器触觉感知控制系统及力控解决方案的研发，主要通过对传统打磨机器人柔性改造，赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺。

盈连科技创始人张欢出自国家重点力学实验室，曾是《工业机器人力控制技术国家标准》起草组成员。他介绍，自2013年开始，中国已逐渐成为全球工业机器人产销量第一大国，但在工业精细化打磨赛道内，国内仍处于发展早期，中低水平产品过多、高端领域竞争力较弱。

在工业制造领域，传统工业机器人通过高效、精准的位置控制，按照控制系统规划的路径在空间中运动，高效的完成传统搬运、检测、喷涂、上下料等作业。但随着工业品工艺标准的提升，越来越多的制造工艺仅靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。例如：精密零部件的柔性装配、一致性较差的复杂曲面打磨，尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上，传统的位置控制方式很可能因工件一致性差导致的位置误差而引起系统瞬间过载，造成工件或机器人的损坏。

张欢表示：“工件的打磨效果和一致性呈现，极大程度上就取决于打磨工具与工件接触面是否保持柔性力控，即通过实时力控技术，控制工业机器人智能感知用力和力位补偿。此前，业内也曾经尝试使用六维力传感器、协作机器人等方案解决，但受限于负载、执行速度、硬件刚性等原因，一直没能大范围普及。”

为解决上述难题，盈连科技自主研发了力位柔顺补偿器和其配套的力控打磨设备，该补偿器安装于CNC机床或六轴机械臂等末端，只需十分钟安装，便可让机器人自身具备了误差补偿和打磨功能。随着工件物体表面轮廊变化，补偿器能自适应调整伸缩尺寸，实时反馈、调整并精确控制对表面的接触力，并隔离打磨时产生的接触冲击力，保护机器人本体。

主动柔顺力控是近年来实现突破的新技术，原理是机器人末端集成具备感知、控制与执行的智能第七轴，可自动识别机械臂的位置姿态及工具与工件间的接触状态。这种力控方式避开了六维力和直驱两种力控方式的缺点，可以独立的控制系统，不依赖于任何机器人，可适配任何种类的打磨工具，响应速度快。

在已有的第一代力控产品基础上，盈连科技还推出了大负载、双向双工位、全密封免维护功能的第二代核心产品，吸引高端产业客户，同时延伸满足其批量化出货需求。目前，盈连科技已成功签下日本发那科，以及国内众多工业自动化上市公司如上工申贝，江苏北人、爱仕达等高端工业客户订单。

GGII数据显示，2019年抛光打磨机器人销量0.44万台，同比增长25.35%，系统集成市场规模27.20亿元，同比增长13.79%。系为数不多在2019年获得增长的细分领域之一。同时，GGII预计，未来几年，中国抛光打磨机器人销量年均增速在20.00%左右，到2023年抛光打磨机器人销量0.95万台，市场规模47.50亿元。

据悉，为了加强规模化量产能力，盈连科技还已于近期与日本发那科联合成立了国内首个打磨实验室，共同研发产品，推动国内打磨自动化的发展。

除此之外，盈连科技还与某国产机器人厂商签署战略协议，联合研发打磨专用工业机器人，希望以此彻底解决业内被迫用通用机器人来实现打磨专业应用现状。该产品预计将于2021年底前面世。

原文标题：【驰众机器人 | 资本】盈连科技完成Pre-A+轮融资 加速打磨自动化进程

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责任编辑：haq