哈佛大学用LED灯开发活体机器鱼 可感知环境内其他鱼类的方向和距离
哈佛大学研究人员受到鱼群的启发，创造了一套鱼形水下机器鱼，它们可以自主导航并找到对方，并合作执行任务。这些仿生机器鱼配备了两个摄像头和三个蓝色LED灯，可以感知环境内其他鱼类的方向和距离。
这些机器人3D打印成鱼的形状，用鳍代替螺旋桨，用摄像头代替眼睛，用点亮的LED灯模仿自然界的生物发光，就像一些鱼类和昆虫发出信号的方式。LED脉冲会根据每个机器鱼的位置和对“邻居”的了解而改变和调整。
利用摄像头和最前面的光传感器的简单感官、基本的游泳动作和LED灯，机器鱼会自动组织自己的群体游泳行为，建立一个简单的 “铣削 ”模式，当新的机器鱼从任何角度投放进来时，都能适应。
这些机器鱼也可以一起完成简单的任务，比如寻找东西。当给这组机器鱼一个任务，让他们在水箱中找到一个红色的LED，它们可以各自独立寻找，但当其中一个机器鱼找到它时，它就会改变自己的LED闪烁，以提醒和召唤其他机器鱼。
此外，这些机器鱼还可以在不惊动海洋生物的情况下，安全地靠近珊瑚礁和其他自然特征，监测它们的健康状况，或者寻找它们的相机眼睛能够探测到的特定物体，并且可以在码头和船只下面蜿蜒游走，检查船体，甚至可以在搜索和救援中发挥作用。
责任编辑：xj
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
led
+关注
关注
243文章
24454浏览量
687875 -
机器人
+关注
关注
213文章
30643浏览量
219842 -
3D打印
+关注
关注
27文章
3630浏览量
116670
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
LED触摸控制PCBA方案开发 | 灯控触摸方案开发
单键LED触摸控制PCBA方案开发灯控触摸方案开发PCBA方案灯控方案支持定制寻找灵活、可靠的LED
RK3576机器人核心：三屏异显+八路摄像头，重塑机器人交互与感知
。· 利用开发板上的MIPI CSI1和CSI2接口，完整接入8路摄像头，实现了所有通道的视频预览与采集，为机器人构建了全方位的视觉感知系统。卓越性能表现：· CPU占用率：34%· DDR占用率：50
发表于 10-29 16:41
热成像赋能机器人：机芯的环境感知新维度
机器人技术正在不断突破感知能力的边界。在众多传感技术中，热成像以其独特的优势，为机器人提供了超越人类视觉的感知能力。KC-2R02C-9热成像机芯作为专业的热
机器人竞技幕后：磁传感器芯片激活 “精准感知力”
2025 世界人形机器人运动会于 8 月 17 日圆满收官，赛场上机器人在跑步、跳跃、抓取等项目中的精彩表现，背后是运动控制、环境感知等技术的迭代升级。而在这些技术中，磁传感器芯片凭借
发表于 08-26 10:02
新疆三文鱼年产3000吨，凯米斯溶解氧传感器守护“沙漠养殖”
养殖环境控制提出了严苛挑战。其中，溶解氧（DO）的精准监测与控制，是关乎成败的核心命脉。新疆三文鱼的“缺氧困境”作为冷水鱼类，三文鱼在12-18℃的水温中虽能获得较
南京工业大学：仿生触觉传感系统让机器人拥有“人类指尖”般的细腻感知
想象一下，未来的机器人不仅能灵活抓取物体，还能像人类一样感知丝绸的顺滑、砂纸的粗糙，甚至区分不同面料的细微纹理。这一切的关键在于“触觉”。近日，南京工业大学黄维院士、孙庚志教授，安徽工程大
瑞萨RA系列FSP库开发实战指南（19）使用寄存器点亮LED灯
野火启明6M5开发板的LED电路图如图所示。图中RA6M5芯片的P400、P403、P404引脚分别通过一个2.2 KΩ的限流电阻连接到LED1、LED2、
哈佛大学研发成功单芯片皮秒级中红外激光器
哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的物理学家们研制出一种紧凑型激光器，能够在重要但难以实现的波长范围内发射超强短脉冲光，将大型光子器件的性能集成至单一芯片。这项发表于《自然》杂志
详细介绍机场智能指路机器人的工作原理
，如激光雷达、摄像头、麦克风等。激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图，从而感知周围物体的距离和位置。摄像头用于捕捉视觉图像，识别机场环境中的标识、人物和
发表于 05-10 18:26
研制仿生电子触角传感器，突破无视觉环境感知瓶颈
夜行昆虫凭借柔韧的触角，在黑暗中自如导航、感知周围环境，甚至探测微小纹理。你是否想过，机器人也能拥有这样的“ 超能力” ？香港科技大学等合作团队受此启发，研发出一款仿生电子触角传感器
安世半导体受邀出席第28届哈佛大学中国论坛
此前，4月4日至6日，第28届哈佛大学中国论坛成功举办。闻泰科技半导体业务（安世半导体）董事长兼CEO张学政受邀出席论坛，并在“智能时代的变革与未来”分论坛上发表精彩观点，与行业领袖共同探讨AI浪潮与新全球化中的机遇、挑战和未来愿景。
哈佛新技术为先进机器视觉铺平道路
一种独特的甲虫 Chrysina gloriosa 对其外壳反射的圆偏振光具有独特的响应。新系统能正确成像这种手性响应。 哈佛大学的研究人员创新了一种紧凑型单次偏振成像系统，它简化了传统的设置，扩大
【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型
需要专业程序员进行繁琐的编程工作，这种方式不仅效率低下，还限制了机器人的应用场景。例如，在我们大学工程实训课程中使用的数控机床，需要人为设定起点、终点、移动方向和移动距离等参数，自动化
发表于 12-29 23:04
【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能
的进步。自2000年中国国防科技大学研制出国内第一台仿人型具身智能机器人“先行者”以来，国内在该领域的研究与开发工作逐渐加速。
“先行者”机器人的开
发表于 12-28 21:12
【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验
动态互动的。
该理论强调智能行为源于智能体的物理存在和行为能力，智能体必须具备感知环境并在其中执行任务的能力。具身智能的实现涵盖了机器学习、人工智能、机器人学、计算机视觉、自然语言处理
发表于 12-20 19:17
工商网监
评论