哈佛大学用LED灯开发活体机器鱼 可感知环境内其他鱼类的方向和距离

哈佛大学研究人员受到鱼群的启发，创造了一套鱼形水下机器鱼，它们可以自主导航并找到对方，并合作执行任务。这些仿生机器鱼配备了两个摄像头和三个蓝色LED灯，可以感知环境内其他鱼类的方向和距离。

这些机器人3D打印成鱼的形状，用鳍代替螺旋桨，用摄像头代替眼睛，用点亮的LED灯模仿自然界的生物发光，就像一些鱼类和昆虫发出信号的方式。LED脉冲会根据每个机器鱼的位置和对“邻居”的了解而改变和调整。

利用摄像头和最前面的光传感器的简单感官、基本的游泳动作和LED灯，机器鱼会自动组织自己的群体游泳行为，建立一个简单的 “铣削 ”模式，当新的机器鱼从任何角度投放进来时，都能适应。

这些机器鱼也可以一起完成简单的任务，比如寻找东西。当给这组机器鱼一个任务，让他们在水箱中找到一个红色的LED，它们可以各自独立寻找，但当其中一个机器鱼找到它时，它就会改变自己的LED闪烁，以提醒和召唤其他机器鱼。

此外，这些机器鱼还可以在不惊动海洋生物的情况下，安全地靠近珊瑚礁和其他自然特征，监测它们的健康状况，或者寻找它们的相机眼睛能够探测到的特定物体，并且可以在码头和船只下面蜿蜒游走，检查船体，甚至可以在搜索和救援中发挥作用。

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