0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

日本18米的高达机器人动起来了

中科院半导体所 来源:中科院半导体所 作者:中科院半导体所 2020-12-30 09:20 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

正当美国SpaceX星舰火箭爆炸,中国嫦娥挖土回归的时候,日本踩着2020的尾巴开始「整活」了。

他们做了一架真实比例的高达机器人,

而且还让它动起来了!

这架机器人最近开始正式对外开放展览。

它高18米重25吨,目前在日本横滨的山下码头展出,场地被称为「高达工厂」,原本计划在今年10月开放,但因为疫情推迟到了最近。

颜值方面没得说,感觉就是自己手里的玩具变得和6层楼那么高:

它全身拥有24个可动关节,包括灵活的手腕手掌:

可以做出多个动作,下跪:

抬手、摆头:

摆个造型:

观光人员除了在地面仰看这个巨型机器人,还可以到高层观景台上,近距离观赏这驾「战争机器」。

不光人类对它好奇,这下可能会把外星人也给看迷惑了。

尽管它的动作看起来不过是抬手抬脚,但对于巨型机器人来说,还是一个相对新鲜的尝试。

事实上日本人为了让高达能在地球上动起来,努力了快有10年的时间。早在2009年,日本就展出过一个静态巨型高达,当时也引起了大家的关注,同时也让建造者们更迫切地想要让它能动起来。

而在2014年的时候,高达之父等人启动「高达Global Challenge」计划,大家开始收集技术建议,准备让高达「活」来。而直到动漫系列的40周年,也就是2018年的时候,才确定可动巨型高达会在今年登场横滨。

同时,制作一个18米可动高达的过程像极了拼模型,但难度可就大多了。

制作过程大致可以分为五个部分,首先需要搭建一个属于高达的「船坞」,它也被叫作,「Gundam-Dock」。

这个船坞是存放机器人的存储库,也是一个维修平台。它高25米,重436吨,一共有6层,而且还要保证和动漫中的形象接近:

同时在其他场地,还有一群工程师在制作高达的骨架零件。

感觉和我们的玩具零件差不多,只不过每一个都很巨大,一个销钉就重达70公斤:

零件总体大致可以分为上身和下身,先逐步制作散件。

然后在一个背景板上固定、拼装,下身的零件包括腰部、大腿还有小腿等。

工作团队用了4个小时,才装完一条右腿。

上半身的拼接原理也差不多:

零散的部件会在地面拼好,然后整体组装到腰部上:

为了让高达动起来,在做骨架的时候就要开始布置与测试了,各种连接线路超过900根:

测试还是很成功的,腿部可以弯曲:

上身横纵轴的关节都可以遥控移动:

在另一处工厂,还有一个大型零件在制作,它就是G-Carrier。

这个设备高17米,简单理解的话,就是高达的基座与移动工具:

事实上,这架机器人的迈步更像是在虚空踏步,因为它并没有真的在走路,「移动」主要还是靠背后的支撑臂、推送:

不过G-Carrier很好地「隐藏」了自己,游览者在拍摄的时候,基本都可以拍出高达「站起来自动」的感觉。

再然后就是零件减重和外部零件。

说起来,让高达动起来的最大问题,是控制重量,这一度让全体工程师在开局就愁眉不展,甚至光是让一根手指动起来就很不容易。

下面是手掌骨架,高度有2米,正常来说,预计会重达600千克。

但制作团队却要求把手的重量控制在200千克以下。

这样设计的原因是,如果手掌超重,那么「抬臂」的时候,手肘处的动力系统就根本带不动小臂:

这种重量限制就像是一个紧箍咒,让高达工程师不得不时刻考虑减少零件,更换制作材料,例如将手掌的钢换成铝。

最终在重量达标的情况下,让手掌可以灵活运转:

除了手掌,高达的外部零件使用的是纤维增强复合材料,这种材料很坚固,可以保持住形状,最重要的是足够轻便。

这些零件的数量超过200个,让整架机器人减重不少。据介绍,2020可动版本要比2009年的不可动版本轻了10吨。

它拥有着RX-78-2的标志性外观,但又有所不同。这里涉及到了一些减重原因,同时制作团队本身也想尝试一点新的元素。

「数年前,RX-78-2为了爱与正义与敌军进行了一场激烈的战斗,不幸破损。后来,人类在郊区发现了它的零件残骸,并进行了修复。而如今它的旧样貌不复存在,但RX-78F00已经就此重生」...

这中二感,太冲了,上头了快。

对于这台机器,网友们褒贬不一,喜爱的自然觉得很酷,赞美声不绝于耳,而在另一些网友看来,这就是在浪费钱,当然,还有不少日本网友开始展望未来。

确实,在众多工程师合力动手下,它从一个铁架子,升级成了原本仅存于故事中的机器人,还是「可活动」的,这件事的确挺科幻。

更有趣的是,如果未来人类文明消失,新的文明崛起,然后他们又从土里挖出了这架高达.......不知道他们的脑子里,又会脑补出什么样的故事。

原文标题:突破次元壁!18米的高达动起来了,24处可动机械关节

文章出处:【微信公众号:中科院半导体所】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    213

    文章

    30581

    浏览量

    219586
  • 高达
    +关注

    关注

    0

    文章

    5

    浏览量

    6621

原文标题:突破次元壁!18米的高达动起来了,24处可动机械关节

文章出处:【微信号:bdtdsj,微信公众号:中科院半导体所】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    RK3576机器人核心:三屏异显+八路摄像头,重塑机器人交互与感知

    瑞芯微RK3576 AIoT处理器处理器凭借其卓越的多屏异显与8路摄像头接入能力,为机器人领域带来革新。米尔电子MYD-LR3576开发板实测数据显示,在高负载下CPU占用仅34%,完美实现多路视觉
    发表于 10-29 16:41

    小萝卜机器人的故事

    经过我的申请, 马老师发放了, 小萝卜机器人的, 开发权限, 原来的小萝卜公司, 因为经营不善倒闭, 作为科研产品, 几个技术对此惋惜, 自掏腰包, 要让小萝卜机器人, 再生, 每次听到小萝卜说
    发表于 10-23 05:24

    什么是机器人?追溯机器人技术的演变和未来

    的定义。机器人的定义,真如表面看起来那么简单直白?还是比我们所认为的更为复杂呢? 从本质上讲,机器人是一种可编程机器,能够感知、处理信息,并自主或在一定程度的人工指令引导下执行任务。与
    的头像 发表于 10-02 16:32 4139次阅读
    什么是<b class='flag-5'>机器人</b>?追溯<b class='flag-5'>机器人</b>技术的演变和未来

    工业机器人的特点

    生产可以提高产品品质。通过设定相同的程序,机器人可实现重复操作,保证了产品的标准化;在精细化生产方面,工业机器人可实现低于0.1毫的运动精度,可以完成精细的雕刻工作。提高产出 由于机器人
    发表于 07-26 11:22

    盘点#机器人开发平台

    地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
    发表于 05-13 15:02

    详细介绍机场智能指路机器人的工作原理

    可控制在几十厘以内。Wi - Fi 定位通过检测周围 Wi - Fi 信号的强度和分布来确定机器人的位置,虽然精度相对较低,但可以作为辅助定位手段,增强定位的稳定性和可靠性。 地图匹配与定位校正
    发表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】机器人入门的引路书

    的非常好的,特别是一些流程图,很清晰的阐释了概念 很适合作为初学者入门的引路书 还能了解很多技术和框架,破除初学者的自负困境,让初学者知道功能是由很多开发者维护的,前人已经为各种产品搭建了完善的框架。避免陷入得一个单打独斗的错觉 一直蠢蠢欲动ros2和机器人的同学,有了
    发表于 04-30 01:05

    什么是机器人?追踪机器人技术的发展和未来

    什么是机器人? 我们都知道“机器人”这个词,并在日常对话中随意使用它。但我们知道它真正的含义吗?让我们花点时间来深入研究机器人的定义。它是像看起来那么简单,还是挑战了我们的理解? 在其
    的头像 发表于 04-24 19:21 4026次阅读

    海康机器人布局关节机器人业务

    关节机器人领域迎来一位实力选手。继布局移动机器人机器视觉业务后,海康机器人正在拓展新的产品线。
    的头像 发表于 03-20 10:47 1196次阅读

    STM32H533的USB没有启动起来是怎么回事?

    有关USB配置,同样的配置在STM32H503上就能正常运行,可以通过USB助手发现,在STM32H533就没有任何反应,通过STM32CubeMX配置的模块有USB、USBx、THREADx,通过测试发现程序能够正常运行,就是USB没有启动起来,针对H533是需要特殊配置吗?
    发表于 03-07 06:44

    名单公布!【书籍评测活动NO.58】ROS 2智能机器人开发实践

    的问题也逐渐暴露,为了能够设计一款适用于所有机器人的操作系统,全新的ROS——ROS 2在2017年年底正式发布。 又历经多年迭代,终于在2022年5月底,ROS 2迎来了其首个长期支持版——ROS 2
    发表于 03-03 14:18

    珞石机器人日本IDECfs达成战略合作

    近日,珞石机器人日本子公司ROKAE精機与日本IDEC集团旗下的IDEC ファクトリーソリューションズ株式会社(IDECfs)宣布达成战略合作。IDECfs正式成为珞石机器人日本市场
    的头像 发表于 01-07 13:35 1075次阅读

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块

    具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人
    发表于 01-04 19:22

    1300套机器人大订单来了

    近日,中企动力机器人科技江苏有限公司(以下简称“中企动力机器人”)发布《关于增加800套1.4焊接机器人套机采购公告》,涉及到机器人本体、
    的头像 发表于 12-30 09:28 1420次阅读

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型

    近年来,人工智能领域的大模型技术在多个方向上取得了突破性的进展,特别是在机器人控制领域展现出了巨大的潜力。在“具身智能机器人大模型”部分,作者研究并探讨了大模型如何提升机器人的能力,大模型存在
    发表于 12-29 23:04