自动驾驶热度越来高，其背后的核心技术也是大家关注的焦点之一

近日，Waymo终于实现了将真正的自动驾驶汽车带到城市街道上的承诺；今年10月，百度也曾宣布将在北京全面开放自动驾驶出租车服务。

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自动驾驶热度越来高，大家的关注程度也不断升高，其背后的核心技术也是大家关注的焦点之一。

（来源于网络） 精准定位技术是移动机器人、自动驾驶等领域的核心技术。多传感融合是一项综合性的前沿技术，已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案。将多个传感器信息进行融合的技术，能够弥补单个传感器的局限，使得定位使得定位更加精准，具备更好的鲁棒性。

目前从事移动机器人、自动驾驶相关的伙伴，在项目中经常会用到多个传感器融合的方案，但是实践项目落地中，如何优化融合方案？有新的传感器融合时，又该如何优化框架并落地实现呢？ 多传感器是一个比较庞大的系统，涉及的内容广泛而繁杂，自学难度大，很多大佬在知乎分享干货内容，但大家很难通过零散的知识点达到系统学习的效果，更难了解到落地经验的精髓。那么，怎样高效学习多传感器融合的主要内容，先要从零开始，亲手搭建前端-回环检测-基于滤波-基于图优化的融合定位解决方案，又应该怎么做呢？

责任编辑：xj

原文标题：激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合的定位系统

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