高精度虚拟建模 加速ADAS及自动驾驶车辆的研发进程

据外媒报道，rFpro正在研发Applus+ IDIADA试验场（proving ground）的高精度虚拟建模，旨在将其用于车辆模拟研发。这两款数字式试验场可帮助车企加快ADAS及互联与自动驾驶车辆（CAVs）的研发进度，可在极具代表性的虚拟环境下开展车辆测试，然后再开展路测验证。

rFpro的Applus+ IDIADA Digital Twin是最新版的数字建模库，同时也是全球最大的测试库，包括：试验场地、赛道及长达数千公里的各类真实路段。rFpro表示，该产品是业内最开放的模拟软件包，可与各类车型及驾驶模拟平台搭配使用。

rFpro利用相位匹配（phase-based）激光扫描调查数据来创建建模，其三维精度达到1毫米左右。

TerrainServer表面模型（surface model）是rFpro软件中核心要素之一，可实现高精度表面模拟。通过所采集表面的详细信息，TerrainServer在“真实环境”模拟测试时，可实现模拟情境与真实路面的超高相关性。这使得数字建模被应用到车辆动态性（Vehicle Dynamics）应用中，可在驾驶模拟中采用实时建模进行试驾及次段行车平顺性（secondary ride experiments）。

rFpro还提供驾驶模拟软件、3D图像，并将其用于深度学习、自动驾驶、ADAS、车辆动态性测试及应用。rFpro软件可别用于训练、测试及验证车企及一级零部件供应商所采用的深度学习系统，该系统被用于ADAS及自动驾驶应用。

rFpro的HiDef基于图形引擎（graphics engine）打造，将大气环境、天气、光照等物理条件融入建模中。该公司还扩建了桌面工作站，提供平行实时测试传进，可与用户的自动驾驶建模及实地路测的驾驶员实现网络连通。

审核编辑：符乾江