VASS标准中急停得接法与控制方法

VASS标准中急停得接法与控制方法

1．硬线连接使用外部供电或者内部供电，双通道监控。

SIL3/PLe • 必须通过两个通道对传感器/编码器信号进行分析（“2 out of 2”分析）

• 必须在 F-DI 模块上启用“短路测试”功能，以便模块能够检测到短路或不同输入通道之间的交叉电路。但是，只有在传感器/编码器从 F-DI 模块自身获得电源的情况下，才能进行这样的检测。

• 可通过一个单通道传感器/编码器实现（通过模块提供电源），但前提条件是使用经过适当认证的传感器/编码器。

2v2 (1002) – 评估

在 2v2 评估功能中，需要占用 2 个输出通道，具体为：

• 1 个 2 通道编码器

• 两个 1 通道编码器

SM 326 、DI 24 ☓ 24 VDC 与一个双通道传感器的 1oo2 评估的接线图。此接线可以达到 SIL3/ 类别 4 。仅在使用合适合格的传感器时才能达到 SIL3/ 类别 4 。

急停得显示:

VASS标准机器人安全控制总FB90X

标注急停控制 :FB 950

安全程序专用的POS（上升沿）。

OS (地址上升沿检测)比较<地址1>的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在<地址2>中)。如果当前RLO状态为"1"且其前一状态为"0"(检测到上升沿)，执行此指令后RLO位将是"1"。

管脚：#OHNE_S_KONT 逻辑控制：

1.当其是1时自动复位#AUTO_QUITT不能使输出有值

2.当其是1时，当#FREIGABE是1时就会有输出#OUT ，当其是0时，当#FREIGABE是由1变为0后才能有输出#OUT 。

#AUTO_QUITT 自动复位的 控制条件：

1.#F_IN=true

2.#AUTO_QUITT =true

3.#FREIGABE= false

4.#OHNE_S_KONT= false

F_Neustart：

"F_new start" 上的 1 信号被设置给"DIAG_n_FRG" 。该控制功能被旁路。释放 "OUT" 前，输入"n_F_In" 上必须为 1 。

DIAG_n_FRG：

"DIAG_FRG"在以下情况下为 1 信号：1."n_F_IN" 为 1 信号 + 2."Release" + "OUT" 为 0 信号。

DIAG_FRG ：

"DIAG_FRG" 在以下情况下为 1 信号：

1."OUT" 为 0 信号 +

2."DIAG_n_FRG" 为 1 信号 +

3."F_IN" 为 1 信号 +

4."n_F_IN" 为 0-Signal +

5. 如果满足第 1 至 第 4 点，则输入 "Release" 上出现上升沿时将设置 "DIAG_FRG"。

机器人急停控制 :FB 951

IN_FRG_Reset ：

为 1 信号时，对登录或登出错误进行确认；出现下降沿时，将释放紧急停机。

急停复位: FB101

责任编辑：xj

原文标题：VASS-PLC急停安装调试界限

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