伺服电机不直接受电源频率50/60Hz控制

国内外60Hz和50Hz的伺服电机本身它们就与电源频率没有直接关系了，它们通过伺服驱动器交流→直流→交流变换来进行驱动。简单理解为伺服电机与三相交流感应电机工作原理完全不一样，所有伺服电机不直接受电源频率50/60Hz控制。

★伺服电机分为交流/直流两种形式；伺服电机是一种把输入的电信号转换为转轴上的角位移或角速度来执行控制任务的电机，又称执行电机。

伺服电机最大特点是：

1、快速响应，有控制信号就旋转，无控制信号就停转：

2、有较大的调速范围，转速的大小与控制信号成正比，伺服电机可分为交流和直流两种 小功率的自动控制系统多采用交流伺服电机：稍大功率的自动控制系统多采用直流伺服电机。

★伺服电机的“伺服”一词来源于希腊语“奴隶”的意思，伺服电机我们可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机；在控制信号发出之前，它的转子静止不动，当控制信号发出时转子立即转动，当控制信号消失时转子能及时停转；伺服电机最大的特点是快速响应，有控制信号就旋转，无控制信号就停转。

第2个有较大的调速范围，它的转速的大小与控制信号成正比的，伺服电机可分为交流和直流两种；一般小功率的自动控制系统多采用交流伺服电机；稍微大功率的自动控制系统多采用直流伺服电机。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为交流伺服输出的是正弦波控制，这样它的转矩脉动小一些；而无刷直流伺服电机接受的输出为梯形波，但直流伺服电机比较简单便宜一些。

★来看看它的结构，这是交流两相的伺服电机，它的结构有杯状转子、内定子，两相的交流伺服电机它的绕组只有两个，见下图所示。

再来看看三相交流伺服电机的结构，它主要是由三部分组成，第1部分就是定子，它是由铁心和三相绕组组成；第2部分就是电机的转子，它一般是由永磁体组成；而第3个部分就是电机的编码器，还有其他的一些辅助的装置，包括风扇、端盖等。

★我们来看看三相交流伺服定子，它是由铁芯和三相绕组构成。电动机的定子是三相绕组，通以三相交流电后产生一个旋转磁场，它的工作原理和普通的三相电机原理基本上是一样的。

★再来看看转子，交流伺服电机的转子，它是一个永磁体，在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，所以我们也可以说它是一个同步电机；它的第3部分就是这个编码器，它是套在转子轴上的，它是一个光电编码器，当电机旋转的时候，编码器就将输出脉冲送到伺服驱动器上，这就是它的结构组成。

★下面以两相的交流伺服电机来说说它的工作原理，交流伺服电机实际上是两相的异步电动机，它的定子上安装空间位置相差90度电角度的两个绕组，其中一只绕组F与电容器C串联后接着交流励磁电源Uf，控制绕组C接在控制电压Uc上，当交流伺服电机的励磁绕阻上有电压，而控制电压为零时，气隙内磁场仅有励磁电流If产生脉动磁场，电动机无启动能力，转子不转。如果控制绕组中有控制信号输入时，则控制绕组中有控制电流Ic通过，因为Ic与If不同相，则在气隙内建立一个旋转磁场，电动机就能自行启动，它就同步旋转，这就是交流伺服电机的工作原理。

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