码垛机器人的发展现状

码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等于一体的高新机电产品。码垛机器人可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业。

由于机器人核心技术长期由四大家族掌控，因此国内码垛机器人生产厂家核心部件大多为进口，成本昂贵售价相对较高，导致很多想要机器换人的生产企业心有余而力不足。但是随着我国科研技术的发展，我国已基本掌握了工业机器人关键技术，研制出了伺服驱动系统，RV减速器等基础元器件和单元技术。由埃斯顿生产的国产码垛机器人也开始投入市场，相信在不久的将来，国产机器人有望实现规模快速扩张，真正的从“国外技术，中国制造”升级为“中国技术，中国制造”。

码垛机器人多应用在食品饮料，粮食化工肥料烟草物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故率高的企业，为提高企业生产自动化水平、生产能力、改善企业生产和管理环境，增强企业竞争力，作出很大的贡献。国产码垛机器人性能结构并不输于进口，完全可以满足生产需要，价格也相对较低，更适用于迫切需要机器人换人实现自动化生产的企业。

目前国产机器人加速崛起，工业机器人的核心部件已经开始国产化，并出现汇川技术、埃斯顿等自主品牌，有以新松代表的具备科研背景的机器人企业，以新时达、拓斯达、埃斯顿为代表的的民营机器人企业，都具备独特的商业运营模式，成为国内机器人市场的中流砥柱。此外还有家电行业巨头的美的、格力也投入机器人领域，美的通过收购KUKA引进外来先进技术融合发展，格力则自主创新，产业多元化。

我国已机器人产业发展潜力大，市场广阔，机器人核心部件也在逐步实现国产化，加大研发投入，提高核心技术能力，以降低生产制造成本，保持更好的稳定性，提高市场竞争力，相信在政策支持和企业战略的驱动下，国产码垛机器人将走向新的飞跃。
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