易成自动驾驶：“易行无人接驳车”-电子发烧友网

中国汽车界与媒体界广泛关注的年度盛事，由深圳市汽车电子行业协会主办的汽车电子产业的“奥斯卡”奖 —2019年度汽车电子科学技术奖颁奖典礼于2020年9月12日下午在”2020中国（深圳）国际汽车电子产业年会”现场隆重揭晓。

“中国汽车电子科学技术奖”由深圳市汽车电子行业协会设立，是面向全国范围内汽车电子领域的科学技术奖。该奖对我国汽车电子领域科技成果的认定和市场推广、成果孵化、激励广大科技人员的科技创新积极性，对接产业资本、宣传企业技术实力起到了很好的作用。奖项评审工作由深圳市汽车电子产业专家委员会独立承担，奖励在汽车电子领域的科学研究、技术创新、科技成果推广应用、高新技术产业化以及重大工程建设等方面作出突出贡献的单位、个人及优秀的单个产品。汽车电子科学技术奖由企业自行申报，专家或行业媒体推荐，秘书处统筹资料收集筛选，由汽车电子产业专家委员会参照产品、企业、人物的创新性、创新类型、技术先进性，科技成果、知识产权、曾获科技奖励情况、企业技术经济指标等多方面综合考虑评审。本届汽车电子科学技奖从2019年9月到2020年2月6日，历经五个多月的征集，全程不收取任何企业的任何费用。项目征集完成之后，又历经三个多月的评审，参评企业来自21个城市，有199家企业的支持和参与，共有281个项目参加评选，最终由独立专家评审团的20多位专家，恪守公平、公正、公开、回避的原则，经过三轮评审得出最终的评选结果。

深圳市易成自动驾驶技术有限公司作为优秀企业应邀参会，并凭借“易行无人接驳车”荣获2019年度汽车电子科学技术奖突出创新产品奖。

一．易行无人接驳车

1.1 易行S1

易行S1车辆造型简洁、时尚，具备较强的科技感，整车360度无障碍角设计，小尺寸大空间。可一次乘坐三人，满足家庭出游乘坐需求。无人驾驶技术带来全新的乘坐体验，集便利性、科技感于一身。

1.2 易行S2

易行S2由易成设计外观，以电动观光车底盘为基础，采用乘用车线控技术，具备良好的操控性及稳定性。车体线条流畅，车座宽敞舒适，适合高端接驳出行。搭载易成GEMINI自动驾驶系统，行驶流畅稳定，极大提高短途出行的舒适性。易成自主研发的GEMINI自动驾驶平台，以低成本低功耗的域控制器为基础，配合各种传感器实现L4自动驾驶功能功能，可组合程度高。该方案已在乘用车及电动观光车上经过大量路测，运行稳定，可很好的实现自动驾驶功能。

1.3 易行S3

GEMINI GardenFairy L4智能园区车，作为GEMINI 自动驾驶平台实际应用范例，可被用于连接未被公交接驳的城市区块，以解决公众出行的最后一公里的需求。车辆发挥模块化方案的优势，针对不同场景尽心适应性开发，采用L4自动驾驶技术，具备节省人力、全天候运行的能力。

产品特点

根据预设线路自动循环行驶，按站点停车上下客；

使用由激光雷达，摄像头，组合定位系统等设备组成的L4级自动驾驶解决方案；

智能园区车运营过程中为系统提供数据积累，有效帮助系统学习，更好适应道路挑战。

产品优

以GEMINI自动驾驶平台，传感器方案针对园区环境进行优化，价格仅为竞争对手的四分之一，优势明显；

对园区特定情况作适应性开发，能在各种复杂环境中稳定运行，其中包括光线恶劣环境下以及各种人多车多的路况；

2019年7月为广东轻工职业技术学院提供易行无人接驳车并成立“广轻-易成自动驾驶汽车技术测调试中心”为学院培养汽车智能技术专业课程及部分教学工作，进行汽车自动驾驶技术进行真实区域场地测调试。该项目为自动驾驶车辆提供了实测场地及为后续自动驾驶车辆测试运维提供了人才储备及保障，为各大高校后续开展自动驾驶课程及项目具有示范性意义，后续将会采用该案例对各大高校进行推广。

2019年8月在重庆智博会受重庆政府邀请联合大唐移动和中国联通在5G体验区展示了无人驾驶易行S1车辆并已开始接驳搭客，后期更是在配合苏州大方特种车辆对苏州政府进行了无人驾驶接驳车演示。

2019年9月商易成助力完成华南理工大学无人驾驶方程式赛车

2020年深圳霖汉科技作为“易”系列无人驾驶作业车代理商，为各大职院高校提供GEMINI平台及“易”系列自动驾驶工具车。销售订单162万元现已完成交付“易行”车辆任务，后续再次追加540万订单共同打开教育行业市场。

2020年白俄罗斯项目，中新智擎客户直接采购易行S3车辆，现即将运送车辆送往白俄罗斯园区进行无人驾驶运营。

2020年中国联通海南5A景区进行无人驾驶运营。公司提供提供全套自动驾驶解决方案，结合联通5G，实现景区内无人驾驶。现已成功成为中国联通海南景区项目的单一来源采购供应商，并已在网上公示。

（1）已授权专利

序号	专利名称	专利类型	申请号
1	一种标定方法、装置及计算机可读存储介质	发明专利	201711223130.1
2	自动驾驶模型训练方法、终端及可读存储介质	发明专利	201810749434.X
3	车载环视图像的特征点标定方法、装置和可读存储介质	发明专利	201710862976.3
4	大畸变棋盘格图像角点检测方法及装置	发明专利	201710819796.7
5	多路传感数据的融合装置	实用新型	201821786245.1
6	一种自动驾驶平台硬件计算加速技术装置与系统	实用新型	201821926132.7
7	车载以太网和CAN FD混合网络技术在自动驾驶平台实现	实用新型	201822048850.5
8	LVDS高清摄像头传感技术在自动驾驶平台上实现	实用新型	201821790290.4
9	一种用于自动驾驶的组合导航设备	外观	201730634852.0

（2）已授权软件著作权

序号	类型	证书名称	登记号
1	软件著作权	汽车360智能环视软件V1.0	2017SR729422
2	软件著作权	车载高精组合导航软件V1.0	2017SR733044
3	软件著作权	自动驾驶低速园区车软件V1.0	2019SR0049282

（3）已授权商标

序号	类型	证书名称	登记号
1	eCHIEV	中国商标	第25473207 号
2	eCHIEV	中国商标	第25472436 号
3	eCHIEV	中国商标	第25490469 号
4	eCHIEV	中国商标	第25490014 号
5	eCHIEV	美国商标	NO.5608412
6	eCHIEV	美国商标	NO.5623961
7	eCHIEV	美国商标	NO.5740748
8	eCHIEV	美国商标	NO.5770564

（4）已申请专利

序号	专利名称	专利类型	申请号
1	垃圾拾取方法、垃圾拾取车及计算机可读存储介质	发明	201810081135.3
2	无人驾驶洒水方法、洒水车及计算机可读存储介质	发明	201711334380.2
3	农作物收获方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711223308.2
4	智能除雪方法、智能除雪车及计算机可读存储介质	发明	201810159364.2
5	拾球方法、拾球车及计算机可读存储介质	发明	201810017871.2
6	自动驾驶车辆检测系统及方法	发明	201810020527.9
7	定位方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810039278.8
8	图像处理方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810034642.1
9	车道投影方法、车道投影系统、投影终端及存储介质	发明	201810382496.1
10	一种提高小目标检测率的深度学习目标检测方法	发明	201810453480.5
11	斑马线检测方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810285322.3
12	图像语义分割方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810281858.8
13	一种基于AI的决策融合算法	发明	201810554659.X
14	红外监测吸烟装置	发明	201710449685.1
15	基于V2X的环境监测方法	发明	201710449861.1
16	无人机控制方法	发明	201710443049.8
17	无人机飞行区域规划方法	发明	201710466540.2
18	一种无人机路线规范方法	发明	201710445434.6
19	基于自主学习的特定无人机	发明	201710445431.2
20	一种救援无人机	发明	201710445354.0
21	环境参数检测方法及系统、存储介质	发明	201710605538.9
22	汽车座椅控制方法及系统、存储介质	发明	201710604109.X
23	数据挖掘方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710872621.2
24	径向基网络参数求解方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710916023.0
25	静态障碍物的检测方法、装置及存储介质	发明	201710732735.7
26	德语旧字体识别方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710927733.3
27	畸变参数的寻优方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710885382.4
28	图像分块处理方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710653964.X
29	数据的交易方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710583414.5
30	身份认证方法、系统及计算机可读存储介质	发明	201710660455.X
31	车辆的身份认证方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710637506.7
32	车辆状态信息的监控方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710621106.7
33	动态障碍物的检测方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710645048.1
34	机械手操控系统及其操控方法、操控装置、存储介质	发明	201710597549.7
35	基于脑电波的智能设备控制方法、设备及可读存储介质	发明	201710916089.X
36	地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201710584605.3
37	基于抽签机制的共识建立方法、区块链系统及存储介质	发明	201710737728.6
38	车辆信息处理方法、设备及可读存储介质	发明	201710850440.X
39	共享车辆管理方法、服务器、系统和计算机可读存储介质	发明	201710681230.2
40	基于区块链记录车辆加油信息的方法、设备及介质	发明	201710975723.7
41	基于区块链的车辆违章信息管理方法、区块链及存储介质	发明	201710929090.6
42	基于区块链的停车导航方法及可读存储介质	发明	201710785613.4
43	碳排放量计算方法、装置及存储介质	发明	201710815381.2
44	一种车辆载重计算方法、装置及存储介质	发明	201710915415.5
45	区块链的共识方法和系统	发明	201710903353.6
46	交通违规行为的监控方法、系统及计算机可读存储介质	发明	201710827253.X
47	尾气监控方法和系统	发明	201710821448.3
48	图像识别方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711087558.8
49	自适应深度学习的定点化方案	发明	201711042265.8
50	自动环视方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711060712.2
51	传感器状态检测方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711118848.4
52	环视车道线识别方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711042023.9
53	车辆智能环视方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810226899.7
54	环视系统自动标定方法、汽车、标定装置及存储介质	发明	201711025401.2
55	基于深度学习的脉诊方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810274628.9
56	车道线识别方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711180237.2
57	目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810182029.4
58	图像检测方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810034651.0
59	测试毫米波雷达性能的方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711213055.0
60	基于行车记录仪的违章识别方法、行车记录仪和存储介质	发明	201711234962.3
61	道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质	发明	201711347874.4
62	自动导引车的导引方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711316906.4
63	一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711143788.1
64	深度学习系统构建方法、装置、深度学习系统及存储介质	发明	201810066548.4
65	车辆行驶安全预警方法、装置、系统及可读存储介质	发明	201711180239.1
66	室内停车定位方法、系统及计算机可读存储介质	发明	201711128329.6
67	车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810020488.2
68	基于太赫兹的环境感知方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810017859.1
69	最优路径的规划方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711323312.6
70	车辆的定位方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711324291.X
71	车辆位姿确定方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810017856.8
72	点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201711360077.X
73	网络裁剪方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810116366.3
74	数据处理方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810116738.2
75	数据处理方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810121361.X
76	车载视觉定位方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810025533.3
77	定位标志的检测方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810057956.3
78	AGV最短路径规划方法、装置及计算机可读存储介质	发明	201810020601.7
79	汽车共享方法、系统及计算机可读存储介质	发明	201810415639.4
80	群体智能拥堵提示方法、系统及计算机可读存储介质	发明	201810430004.1
81	一种群体智能的深度学习决策规划算法	发明	201810657294.3
82	一种基于群体智能的汽车碳税交易方式	发明	201810841266.7
83	一种基于AI的车内物品摆放评估系统	发明	201810657292.4
84	激光点云数据集增广方法、装置及可读存储介质	发明	201810561450.6
85	基于激光点云局部地图的车道线检测算法实现	发明	201810787347.3
86	一种自适应图像目标追踪方法	发明	201811047684.5
87	一种基于强化学习的园区路径规划	发明	201810748652.1
88	一种基于区域拥堵情况的自适应共享或调度车辆方式	发明	201810744106.0
89	一种基于乘客特征和路况条件的自动驾驶风格切换方法	发明	201810747820.5
90	一种基于分布式摄像头的图像感知算法（一种基于多个智能摄像头的融合算法）	发明	201810762910.1
91	一种智能的到达最近距离充电桩所剩电能的评估方法	发明	201810749565.8
92	驾驶教学与评分方法、设备及计算机可读存储介质	发明	201810528416.9
93	基于半监督学习的融合决策方法、装置及存储介质	发明	201810412020.8
94	车辆驾驶数据预测方法、设备及计算机可读存储介质	发明	201810536282.5
95	一种基于强化学习的自动驾驶融合决策算法	发明	201810577005.9
96	驾驶教学与评分方法、设备及计算机可读存储介质	发明	201810526817.0
97	一种基于群体AI的分层式的智能摄像头	发明	201810640870.3
98	群体智能泊车方法、系统及计算机可读存储介质	发明	201810519795.5
99	绘图与定位方法、系统及计算机可读存储介质	发明	201810528303.9
100	一种视觉引导AGV小车和货架对接的技术方案	发明	201811025000.1
101	一种易于识别的AGV编码标志设计及检测方法	发明	201810999232.0
102	一种基于CPLD的自动驾驶中控系统上电时序控制	发明	201811001358.0
103	一种基于IMU的路面检测ADAS系统	发明	201811008899.6
104	一种基于IMU的预防误踩油门ADAS系统	发明	201811023369.9
105	一种基于PCIE拓展法来快速实现不同应用场景的自动驾驶系统	发明	201811001559.0
106	一种基于V2X的车联网车位收费系统	发明	201811010311.0
107	一种基于V2X的远程唤车ADAS安全系统	发明	201811009257.8
108	一种点云目标检测方法	发明	201811478604.1
109	一件基于CADENCE SKILL 快速设置层颜色的工具	发明	201811198393.6
110	一种基于BroadR-Reach的自动驾驶传感器融合计算系统	发明	201811561461.0
111	一种基于温度控制器的自动驾驶系统	发明	201811562121.X
112	一种基于传感器集成模块的自动驾驶系统	发明	201811652802.5
113	一种自动驾驶共享计算系统	发明	201811629157.5
114	驾驶行为监控方法、终端及可读存储介质	发明	201911152122.1