基于MLX90316器件执行角位置提取的输出电平后端校准

本应用笔记描述了由MLX90316器件执行的角位置提取（弧形插值）之后的输出电平的后端校准。

如图1和图2所示，如果磁体（径向磁化）在MLX90316上方旋转，则三轴霍尔板会提供两个正交信号余弦（α）和正弦（α）。参见MLX90316的前端校准应用笔记），将它们转换为角度αdig。=反正切（正弦/余弦）。

在DSP内进行进一步处理，以将计算出的α，dig转换为输出值α，out，包括对零位或不连续点，旋转方向和角度范围的补偿。

然后，将计算出的输出以数字形式作为PWM信号/与SPI兼容的串行接口给出，或者通过模拟输出信号进行模拟输出。

从图4可以看出，α1和α2之间的机械输入角度范围被线性转换为0-100％之间的输出水平。MLX90316具有一个EEPROM，用于存储与芯片功能和输出特性相关的所有必要参数（即α0，α1，α2，CH，CL，…），从而可以调整输出曲线特性。

后端校准：减少误差

失调，相位和幅度主要在IC级别上进行修整和补偿（请参见MLX90316前端校准的应用笔记），而理想情况下，可以通过补偿来补偿由于离轴，倾斜和磁误差引起的整体应用线性误差。输出传递特性的线性化。

结果

在补偿了点A，B的前端和后端误差之后，我们最终具有以下特征：选择DP点，以使夹紧下部区域和夹紧上部区域的大小相等（= 135度）注意：不包括噪声和热误差。

自动增益控制

为了获得最佳的信噪比，必须在磁体的磁通密度变化时调整增益。磁通密度的变化与气隙变化和温度变化有关。90316的微控制器将自动检查半径（= sqrt（sin ^ 2 + cos ^ 2）），如果半径不是ADC范围的90％，则更改增益。

放大器增益由两个增益级构成：粗增益和精增益。下图显示了16个粗增益x 64个细增益值和相应的可用磁场的所有可能组合。精细增益将主要补偿由温度变化引起的磁通密度的微小变化，而如果精细增益已达到极限，则粗增益以步长1增大或减小。

编辑：hfy